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Zerynth作为Android和iOS手机端应用程序，在物联网项目中，可以对图形界面进行快速原型设计。 借助Zerynth可以把任何手机作为智能对象加入控制器组成物联网系统。尤其是通过建立双向通信信道，可以管理和控制与它连接的手机设备。 本文我们将介绍使用单
行者武松 6年前 1039

卡尔曼滤波的原理说明

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传
范大脚脚 6年前 1162

对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解

1．简单介绍(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。 跟其它著名的理论（比如傅立叶变换。泰勒级数等等）一样。卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是。他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kal
技术mix呢 6年前 2281

对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解

1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman
范大脚脚 6年前 1157

对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解@@zz

1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman
范大脚脚 6年前 1327

C#自定义工业控件开发

由于工作需要，调研过一段时间的工业控制方面的“组态软件”（SCADA）的开发，组态软件常用于自动化工业控制领域，其中包括实时数据采集、数据储存、设备控制和数据展现等功能。其中工控组件的界面展现的实现类似于Windows系统下的各种开发控件，通过各种控件的组装，
橘子红了呐 6年前 844

C#自定义工业控件开发

转自阿凡卢原文C#自定义工业控件开发 由于工作需要，调研过一段时间的工业控制方面的“组态软件”（SCADA）的开发，组态软件常用于自动化工业控制领域，其中包括实时数据采集、数据储存、设备控制和数据展现等功能。其中工控组件的界面展现的实现类似于Windows系
橘子红了呐 6年前 1656

无人机/平衡车等姿态测量相关知识

陀螺仪 测量敏感角运动的一种精密传感器，是惯性导航系统的中最重要、技术含量最高的仪器，是惯导系统中的核心器件。在干扰力矩的作用下陀螺仪产生的进动，使得自转轴在惯性空间逐渐偏离原来的方位，这种现象称之为漂移，零偏漂移就是零输入（静止）下的漂移。   加速度计
cugwyman 7年前 1695

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