linux串口通信实验
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1.根据ros wiki的官方教程 学习即可,并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信
being_young123
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桃子红了呐
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