1 设备驱动 VxWorks I/O系统管理着驱动程序，把应用程序的I/O请求转发给合适的驱动程序进行处理。如图3，I/O系统为驱动程序维护着三张表： （1）文件描述符列表（FD TABLE)：维护着已打开设备的句柄，驱动该设备的驱动程序号，设备相关参数的指针