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Linux ROS与嵌入式的串口通信

1.根据ros wiki的官方教程学习即可，并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信

being_young123 8年前 3349

树莓派与arduino通信

一、安装树莓派及arduino开发环境搭建树莓派串口通信开发环境（1）安装Python： sudo apt-get update sudo apt-get install python （2）安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等： wge

似水的流年 6年前 2017

Linux下如何使用minicom USB串口

Linux下查看串口信息查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo helloworld >/dev/ttyS0 查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS*一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是de

玄学酱 7年前 4145

Ubuntu安装配置串口通讯工具minicom&&cutecom

minicom minicom是linux下串口通信的软件，它的使用完全依靠键盘的操作，虽然没有“超级终端”那么易用，但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利，下面将讲解minicom的安装和配置。安装minicom 使用以下命令： sudo apt-g

shy丶gril 8年前 4734

centos Minicom通信终端

minicom是linux下的串口通信软件，他使用完全使用键盘操作。它虽然没有windows下的超级终端好用，但是它也是一种串口通信的方法。一、minicom安装在超级终端中输入：sally@sally-desktop:~$ sudo apt-get ins

cloud_ruiy 10年前 881

linux下的usb转串口的使用（修改）【转】

环境：Ubuntu 10.10 Server minicom是linux下串口通信的软件，它的使用完全依靠键盘的操作，虽然没有“超级终端”那么易用，但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利，下面将讲解minicom的安装和配置。转自：http://bl

sky-heaven 9年前 1906

技术分享：逆向破解华为路由器第一部分

技术分享：逆向破解华为路由器第一部分写在前面的话下面将会介绍逆向一个路由器的过程，准确的说是一台华为 HG533路由器。本文仅代表原文作者意图，同时文章中介绍的工具、技术带有一定的攻击性，请合理合法使用。正文前面的思路也比较简单就是寻找串口，而这个串

技术小牛人 7年前 975

linux系统文件类型

ls命令是linux下最常用的命令。ls命令就是list的缩写。通过ls 命令不仅可以查看linux文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)查看目录信息等等。 1.命令格式： ls [选项] [目录名] 2.命令功能：列出目标目录

技术小美 7年前 758

ls 串口通信相关的问答

win7通过串口连接linux外设后，如何登录root用户？

串口通信winlinux 我想自己做一个MFC小工具，功能可以概括为"简易版secureCRT"；现在串口已经通过CreateFile()连接成功，超时、奇偶校验、波特率这些设置貌似也没有问题了。接下来，我如何得到linux的login:和passw

杨冬芳 8年前 1130

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