ros与stm32通信
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ros与stm32通信 相关的博客
Linux ROS与嵌入式的串口通信
1.根据ros wiki的官方教程 学习即可,并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信
being_young123
8年前
3349
在ubuntu下设置eclipse开发STM32等嵌入式设备
之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯,我采用可开源开发板arduino ,因为arduino有ROS的库,能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发,但由于arduino的局限性,我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的,(
being_young123
8年前
1927
20190111 | 期末笔记博文汇总
呐,今天刚刚结束最后一门课的考试,放松是放松了那么一点吧。 下面这个是考完试回宿舍的路上拍的,感觉意境挺不错, 还有,这个。。昨晚复习完了突然有那么些感觉额,就写了写字,算是一般般呐大家看看就好哈哈哈 好了那话不多说,进入正题, 就,本学期学的课程有点多,也
李蔚蓬
5年前
922
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