使用tcp协议与ros通信

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ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子

在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大
jacoby 6年前 1402

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它存在的优缺点，以及各式各样的机器人仿真软
华章计算机 7年前 10253

备战双十一 企业如何最佳实践上云？

备战双十一期间，企业如何最佳上云？阿里云解决方案最佳实践，是基于众多客户上云的成功案例萃取而成的最优化企业上云指导。每个最佳实践包括使用场景、多产品部署架构及部署手册。帮助客户更好地理解阿里云的产品和解决方案，降低企业上云门槛的同时满足客户自服务的需求。 !
阿里云运维工程师 5年前 10432

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明塑 4年前 4564

阿里云基础产品技术月刊 2019年3月

一、商用产品技术TOP 1 3月20日阿里云在2019 NVIDIA GPU技术大会上发布了国内首个公共云上的轻量级GPU异构计算产品VGN5i实例 VGN5i实例不仅打破了传统直通模式的局限，还可以让客户以更低成本、更高弹性开展业务！以云游戏为例，企业通常
宝惜 5年前 6063

C/C++框架和第三方库

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凌浩雨 6年前 1589

发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.5 婴儿机器人模拟器

2.5 婴儿机器人模拟器 机器人平台往往是昂贵的研究工具，通常世界上只有很少的实验室能够负担得起。设备齐全的iCub的成本在2012年大约是250000欧元，因此只能通过参与大规模的研究资助才能承担得起这些费用。ASIMO和QRIO等其他机器人平台还没有商业化
华章计算机 7年前 1381

值得推荐的C/C++框架和库 (真的很强大)C语言开源项目

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优惠券活动 6年前 5484

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