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李博 bluemind 6年前 1265

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史迪奇abc 6年前 1153

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橘子红了呐 6年前 1199

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kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现

(小技巧记录：博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl  ++来变大网页字体) 通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大，分布不均匀等特点，作为三维领域中一个重要的数据来源，点云主要是表征目标表面的海量点的集合，并不具备传统网格数
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