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ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.1　准备工作

1.4.1　准备工作 在安装ROS到Beaglebone Black之前，我们需要做一些准备工作。本书的重点是介绍ROS，我们将列出这些准备工作但不详细介绍。很多关于Beaglebone Black和Ubuntu ARM的信息可以在网站、论坛和书中找到。 首先
华章计算机 6年前 1322

在 Tegra K1 上用opencv4tegra 不包含的功能以及ROS使用OpenCV问题

（1）在NVIDIA 官方提供的opencv4tegra中，与opencv原版的包相比会缺少一些库。如果需要使用这一类库，则需要自己进行编译，当然，根据英伟达官方的说法，这会让用户失去体验opencv4tegra中专门针对CPU和GPU进行优化的一些特性（虽
cuda_study 6年前 1850

相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（2）

brate_AssumeZeroTangentialDistortion>1</Calibrate_AssumeZeroTangentialDistortion> <!-- If true (non-zero) the principal point（摄像机坐
being_young123 7年前 1223

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它存在的优缺点，以及各式各样的机器人仿真软
华章计算机 6年前 10253

资源编排最佳实践之入门篇：云服务器如何从1到N？

随着云计算的应用和普及，IaaS层、SaaS层、PaaS层的服务也不断涌现，而国内云端的自动化运维还属于初探阶段。阿里云资源编排(Resource Orchestration，以下简称ROS)服务即是填补了这部分空缺。 ROS的理念是“基础设施即代码”，一方
沉默术士 6年前 2098

省钱省得阿里云想封杀本文了，阿里云竟然有这么多免费产品！

作为一名阿里云的资深用户，最近在和一些朋友交流的时候，发现他们竟然不知道阿里云有免费产品，笔者尝试梳理了整个阿里云网站，挖出来了一些实用的免费好产品，供大家参考。 1）弹性伸缩ESS 弹性伸缩（Auto Scaling），是根据用户的业务需求和策略，经济地自动
summer0 6年前 5034

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菠萝先森 7年前 5071

监控异常操作频率并报警

当企业上云后，监控云资源的异常操作就是一件非常重要的事情。比如： • 针对主账号登陆行为进行通知，因为大部分情况企业都是使用子账号； • 针对会产生费用的操作进行通知，避免异常购买行为对企业造成资损； • 针对删除资源的事件进行报警，因为删除是个敏感操作，误
阿里云开放平台小助手 3年前 1156

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