arduino如何与ros通信
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Linux ROS与嵌入式的串口通信
1.根据ros wiki的官方教程 学习即可,并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信
being_young123
8年前
3349
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