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Linux ROS与嵌入式的串口通信

1.根据ros wiki的官方教程学习即可，并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信

being_young123 8年前 3349

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2　理解ROS计算图级

2.2　理解ROS计算图级 ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中的任何节点都可以访问此网络，并通过该网络与其他节点交互，获取其他节点发布的信息，并将自身数据发布到网络上。在这一层级中最基本的概念包括节点、节点管理器、参数服务器、消息、服务、主题和消

华章计算机 7年前 1863

机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】

转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。 1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基

桃子红了呐 7年前 1027

机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】

转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的

sky-heaven 8年前 727

ROS（3）：xubuntu xface桌面安装ros&启动gui

本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48130895 未经博主允许不得转载。 1，gui ROS，有许多模拟器，可以展示机器人，因为机器人设备其实都是非常昂贵的。要是真机调试比较

pythonstock 9年前 1105

ROS机器人程序设计（原书第2版）第3章可视化和调试工具

第3章可视化和调试工具 ROS附带了大量功能强大的工具，帮助用户和开发人员可视化和调试代码，以便检测并解决软硬件问题。其中包括消息日志系统（类似log4cxx）、诊断消息、可视化以及检测工具。这些工具展示了哪些节点正在运行和它们是如何连接的。本章我们还会展

华章计算机 7年前 2563

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.1.5　服务

2.1.5　服务 ROS使用了一种简化的服务描述语言来描述ROS的服务类型。这直接借鉴了ROS msg消息的数据格式，以实现节点之间的请求/响应通信。服务的描述存储在功能包的srv/子目录下.srv文件中。若要调用服务，你需要使用该功能包的名称及服务名称。例

华章计算机 7年前 1069

ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子

在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大

jacoby 6年前 1402

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