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ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2.1　节点与nodelet

2.2.1　节点与nodelet 节点都是各自独立的可执行文件，能够通过主题、服务或参数服务器与其他进程（节点）通信。ROS通过使用节点将代码和功能解耦，提高了系统容错能力和可维护性，使系统简化。 ROS有另一种类型的节点，称为nodelet。这类特殊节点可以
华章计算机 7年前 1440

ROS（5）：嵌入式开源开发板 FirePrime

本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48296345 未经博主允许不得转载。 博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys 1，关于 FirePri
pythonstock 9年前 878

无人驾驶入门1：无人驾驶概览

最近给大家分享了《百度Apollo无人驾驶入门课程下载》，我也学习了一些，把我做的笔记分享给大家。 第一课：无人驾驶概览 课程主要介绍了无人驾驶车的关键部分以及Apollo的架构，带大家入门无人驾驶技术。 1.欢迎学习Apollo课程 略 2.你将学到什么？
tangf2004 6年前 2227

《中国人工智能学会通讯》——2.5 智能汽车人机交互与人机协同技术 的研究进展

2.5 智能汽车人机交互与人机协同技术 的研究进展 汽车车载人机交互系统是信息化技术发展的产物，实现了人与车之间的对话功能。驾驶员可通过该系统，掌握车辆状态信息（车速、里程、当前位置、车辆保养信息等）、路况信息和各种功能设置状态。目前具有代表性的智能人机交互
知与谁同 7年前 1924

伯克利AI实验室最新发文：公布用于机器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集

雷锋网AI科技评论按：伯克利AI实验室最新发文公布了用于机器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集，这些数据集可以用来训练根据实际机器人的点云做抓取规划的神经网络。 本文作者为加州大学伯克利分校博士后研究员Jeff Mah
云栖大讲堂 7年前 1379

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备战双十一期间，企业如何最佳上云？阿里云解决方案最佳实践，是基于众多客户上云的成功案例萃取而成的最优化企业上云指导。每个最佳实践包括使用场景、多产品部署架构及部署手册。帮助客户更好地理解阿里云的产品和解决方案，降低企业上云门槛的同时满足客户自服务的需求。 !
阿里云运维工程师 5年前 10432

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明塑 4年前 4564

机器人也饱受安全漏洞折磨

多家厂商机器人软件组件中发现基础安全漏洞 对家用、商用、工业用机器人的一份分析报告，暴露出该领域存在多个与IoT设备常见漏洞相似的基本安全弱点，引发对人类安全影响的思考。 机器人行业在近些年得到了长足发展，而且发展脚步在未来只会进一步加快。机器人可充当多种角
boxti 7年前 1253

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