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ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.9　创建节点

2.4.9　创建节点 在本节中，我们要学习如何创建两个节点：一个发布数据，另一个接收这些数据。这是两个节点之间最基本的通信方式，也就是操作数据并使用这些数据来做些工作。 使用以下命令返回chapter2_tutorials/src/文件夹： 创建两个文件并分别
华章计算机 7年前 1254

如何在ROS中使用PCL（2）

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch  命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然
being_young123 7年前 1587

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being_young123 7年前 1432

运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）

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being_young123 8年前 1573

ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子

在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大
jacoby 6年前 1402

PCL中点云数据格式之间的转化

（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x, float_y, float_z ) 区别：  
being_young123 7年前 2058

cv_bridge中的编码模式与实现

image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间  sensor_msgs::image_encodings 下的函数
being_young123 7年前 1197

ROS关于cv_brige的使用

最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩
being_young123 7年前 1222

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