ros::spin()

阿里云 > 云栖社区> 主题地图> R> ros::spin()

ros::spin() 相关的博客

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.9　创建节点

2.4.9　创建节点 在本节中，我们要学习如何创建两个节点：一个发布数据，另一个接收这些数据。这是两个节点之间最基本的通信方式，也就是操作数据并使用这些数据来做些工作。 使用以下命令返回chapter2_tutorials/src/文件夹： 创建两个文件并分别
华章计算机 9年前 1254

如何在ROS中使用PCL（2）

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch  命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然
being_young123 9年前 1587

如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查
being_young123 9年前 1432

运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）

1. 编译完成之后就可以使用了，按照说明我们可以知道，首先开启roscore 再打开一个命令窗口使用命令：rosrun ORB_SLAM ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE 其中ORB_SLAM
being_young123 9年前 1573

ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子

在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大
jacoby 7年前 1402

PCL中点云数据格式之间的转化

（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x, float_y, float_z ) 区别：  
being_young123 9年前 2058

cv_bridge中的编码模式与实现

image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间  sensor_msgs::image_encodings 下的函数
being_young123 9年前 1197

ROS关于cv_brige的使用

最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩
being_young123 9年前 1222

相关主题

wp8 1 php_json_encode转义 sockets 显示loading KanaPHP hla 共存 was7 0 jQuery换肤 存根 桌面右下角 curl ctypes 欧盟 好运 googleapi win10安装Sql sendmai 关于arcengine shelve html br 分组link排序 GDAL? js代码书写格式 TR颜色 ajax请求乱码 opencv30 cookie读取 业绩 返回结果数据库myeclipse nginxconf java循环结构 笔画 android公钥 UIFont设置字体 runtimeStyle Preprocessor 上万 javajson Freelancer entitymanagerfactory sfs2x mysqludf Max_connect_errors java me android建造者模式 %% 穷举算法 rs485 java路径