如何在虚拟机上安装ros

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ROS机器人程序设计（原书第2版）1.5　本章小结

1.5　本章小结 在这一章，我们学习了如何在不同Ubuntu设备上（计算机、VirtualBox、BeagleBone Black）安装ROS Hydro。通过这些步骤，你已经在系统上安装了一切必要的软件，可以使用ROS开始工作，也可以练习本书中的示例。你也可
华章计算机 7年前 1218

ROS机器人程序设计（原书第2版）1.3　如何安装VirtualBox和Ubuntu

1.3　如何安装VirtualBox和Ubuntu VirtualBox是一个通用、完整的虚拟机，它适用于x86硬件，面向服务器、台式机和嵌入式应用。VirtualBox是免费的，支持所有主流的操作系统。几乎每一个Linux爱好者都会使用它。 由于我们推荐使用
华章计算机 7年前 984

基于 ROS 交付应用的相关机制介绍

阿里云资源编排服务（ROS）为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力，我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义，然后就可实现对所定义云资源的快速生产。除此之外，ROS将应用构建和资源释放的过程也进行了简
箫竹Aaron 8年前 3306

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它存在的优缺点，以及各式各样的机器人仿真软
华章计算机 7年前 10253

阿里“去 IOE”十二年，弹性计算如何二次去 I 和 E？

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阿里云弹性计算 4年前 69

谷歌跟踪报告：2016年它要研究的东西都在这里

又到了发布一年两次的谷歌追踪报告的时候了。在这篇文章里，我们将为大家概述在谷歌这个庞大帝国所有（至少是我们所知道的）正在开展的项目。 尽管从现在开始，也许我们应该说是“在Alphabet这个庞大帝国所有正在开展的项目”。“谷歌”现在只是“Alphabet”（
行者武松 7年前 1690

【转载】如何用开源工具进行Multi-Cloud的自动化资源架构和变更？

阿里云高级技术专家董孝在云栖TechDay41期带来了云上自动化资源架构和变更实践，本文整理字TechDay41期的沙龙内容。在业务转型互联网+或是+互联网的时代，企业上云已成定局。但上云之后，如何管理云计算基础设施？如何实现云原生架构的交付？ 本次以开源技
木环 7年前 3016

无人驾驶那么难，个人应该如何研究？

本文来自AI新媒体量子位（QbitAI） 作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”，结合我自己学习的经历，从操作手册的角度，手把手教你“无人驾驶”从入门到转行。 前言 先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本。 看完图，就会发现一个十分尴尬的问题——除了超
行者武松 6年前 1365

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