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ROS网通电信双线网络可能存在的问题及解决方案

点击小图打开大图 在上图示的双线中，网通和电信直接相连的路由器以及左侧用户接入用的双线路由器中，均会针对网通和电信IP端做路由表。当网通用户请求访问最左侧的双线路由器及其内部服务器的电信IP时， 请求通信数据包到达“网通骨干路由器”时，由于目的地址是电信网络
余二五 6年前 2407

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2　理解ROS计算图级

2.2　理解ROS计算图级 ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中的任何节点都可以访问此网络，并通过该网络与其他节点交互，获取其他节点发布的信息，并将自身数据发布到网络上。 在这一层级中最基本的概念包括节点、节点管理器、参数服务器、消息、服务、主题和消
华章计算机 7年前 1863

ROS搭建具有NAT Gateway功能的VPC 网络

背景 专有网络环境下，特定ECS往往需要公网访问能力，前面我们介绍了《ROS搭建SNAT网关使专有网络访问Internet》，利用ECS和EIP手动的搭建一个SNAT网关。 目前阿里云官方推出了专门的网络产品——NAT网关，对公网IP和公网带宽进行统一管理。
wangyue 7年前 7056

基于 ROS 交付应用的相关机制介绍

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箫竹Aaron 7年前 3306

Linux ROS与嵌入式的串口通信

1.根据ros wiki的官方教程 学习即可，并且有许多例子可供学习       http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口       ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信
being_young123 7年前 3349

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2.1　节点与nodelet

2.2.1　节点与nodelet 节点都是各自独立的可执行文件，能够通过主题、服务或参数服务器与其他进程（节点）通信。ROS通过使用节点将代码和功能解耦，提高了系统容错能力和可维护性，使系统简化。 ROS有另一种类型的节点，称为nodelet。这类特殊节点可以
华章计算机 7年前 1440

利用ROS 创建RDS实例

RDS插件简介 ROS提供了两种资源可以生成RDS实例，分别是按量实例 ALIYUN::RDS::DBInstance 和包年包月实例 ALIYUN::RDS::PrepayDBInstance。 RDS插件可以同时支持创建RDS实例、设置连接模式、生成账号
wangyue 7年前 4467

ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.1　准备工作

1.4.1　准备工作 在安装ROS到Beaglebone Black之前，我们需要做一些准备工作。本书的重点是介绍ROS，我们将列出这些准备工作但不详细介绍。很多关于Beaglebone Black和Ubuntu ARM的信息可以在网站、论坛和书中找到。 首先
华章计算机 7年前 1322

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