ros python api

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机器人系统设计与制作：Python语言实现导读

前　言 本书包含12章，主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人，并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人，我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始，然后过渡到机器人三维建模和仿真，在成功进行机器
华章计算机 7年前 3734

aliyunsdkros源码及相关API

参考文章： ​ ROS API概览 ​ Python SDK使用说明 ​ 阿里云资源编排服务 Python SDK 使用入门 源码下载： ​ 阿里云python-SDK源码GitHub 一、目录结构 --aliyunsdkros --request --v2
Mr汇 6年前 1726

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它存在的优缺点，以及各式各样的机器人仿真软
华章计算机 7年前 10253

ROS 助你轻松实现应用的弹性伸缩

资源编排ROS 是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。 了解更多 当应用上线以后，我们就万事大吉了吗？非也非也，可能日常情况下，你的应用
问樵 7年前 4766

轻松使用阿里云资源编排，方便你的API管理

11月初，阿里云ROS正式发布API 网关（API Gateway）资源，为云计算用户提供高性能、高可用的 API 托管服务，帮助用户对外开放其部署在 ECS、容器服务等阿里云产品上的应用，提供完整的 API 发布、管理、维护生命周期管理。用户只需进行简单的
云攻略小攻 6年前 3046

基于 ROS 交付应用的相关机制介绍

阿里云资源编排服务（ROS）为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力，我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义，然后就可实现对所定义云资源的快速生产。除此之外，ROS将应用构建和资源释放的过程也进行了简
箫竹Aaron 7年前 3306

运维人员的军刀——ROS

资源编排ROS 是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。 了解更多 阿里云资源编排（Resource Orchestration）是一种简
wangyue 8年前 8027

11月14日云栖精选夜读：轻松使用阿里云资源编排，方便你的API管理

11月初，阿里云ROS正式发布API 网关（API Gateway）资源，为云计算用户提供高性能、高可用的 API 托管服务，帮助用户对外开放其部署在 ECS、容器服务等阿里云产品上的应用，提供完整的 API 发布、管理、维护生命周期管理。 热点热议 轻松使
yq传送门 6年前 3308

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