ros tcp ip通信

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ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子

在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大
jacoby 6年前 1402

ROS 中使用 Chef 部署应用

资源编排ROS 是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。 了解更多 通过阿里云的资源编排服务，ROS，可以很方便的创建一组资源。但是创建资
问樵 7年前 5213

ROS机器人程序设计 | 期末知识点大总结

工作空间的框架是怎么样的？有几个文件夹？ 一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包。 编译命令是什么？ 用catkin编译功能包 $ cmake package/ #使用标准Cmake工作流程
李蔚蓬 5年前 1365

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT）【转】

转自：http://blog.exbot.net/archives/2966 导语：本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实
桃子红了呐 7年前 2374

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sky-heaven 7年前 1736

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它存在的优缺点，以及各式各样的机器人仿真软
华章计算机 7年前 10253

备战双十一 企业如何最佳实践上云？

备战双十一期间，企业如何最佳上云？阿里云解决方案最佳实践，是基于众多客户上云的成功案例萃取而成的最优化企业上云指导。每个最佳实践包括使用场景、多产品部署架构及部署手册。帮助客户更好地理解阿里云的产品和解决方案，降低企业上云门槛的同时满足客户自服务的需求。 !
阿里云运维工程师 5年前 10432

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明塑 4年前 4564

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