pcl点云数据库

阿里云 > 云栖社区> 主题地图> P> pcl点云数据库

pcl点云数据库 相关的博客

PCL中点云数据格式之间的转化

（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x, float_y, float_z ) 区别：  
being_young123 7年前 2058

PCL中使用FLANN库(2)

接着上一篇的介绍继续 关于在使用readHeader函数读取点云数据头的类型的代码（Read a point cloud data header from a PCD file.） pcl::PCLPointCloud2 cloud; int version;
being_young123 6年前 1694

PCL中使用FLANN库（1）

FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制,在一个度量空间X给定一组点P=p1,p2,…,p
being_young123 6年前 1631

从PCD文件写入和读取点云数据

   (1)学习向PCD文件写入点云数据              建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件   write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的
being_young123 7年前 1099

PCL库简要说明

      PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多
being_young123 7年前 1280

如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查
being_young123 7年前 1432

PCL Save VTK File With Texture Coordinates 使用PCL库来保存带纹理坐标的VTK文件

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件，在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式，第一种是需
李博 bluemind 7年前 1265

PCL 可视化

可视化（visualization）是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的的理论，方法和技术， pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据操作的结果。类似于opencv
being_young123 7年前 1299

相关主题

SQLServer数据库时间点恢复 拍照点 核验点 序列点 性能测试点 任何地点上传 linux挂载点 站点监控探测点 浪点云主机 n点虚拟主机 美国浪点云主机 云数据库 云数据库 云数据库 云数据库 免费 云数据库审计 云数据库服务 云数据库技术 中国云数据库 免费云数据库 云数据库设计 云数据库价格 免费 云数据库 云数据库脱敏 云数据库加固 云数据库加密 美国云数据库 美国 云数据库 荷兰云数据库 武汉云数据库 台湾云数据库 福州云数据库 云数据库 市场 云数据库 费用 试用云数据库 电商云数据库 电商 云数据库 低价云数据库 云数据库 优势 云数据库试用 云数据库 优惠 stm32封装多传感器数据库 sql exec 修改数据库 mdf数据库打开 ue4如何使用数据库 dz 数据库 表 达梦数据库 分页 数据库ldf查看 foxpro 文件名 数据库 vs2012怎样连接数据库 cs6如何导入数据库