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是否ptr云 相关的博客

PCL点云配准（1）

在逆向工程，计算机视觉，文物数字化等领域中，由于点云的不完整，旋转错位，平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可
being_young123 7年前 1398

PCL滤波介绍(3)

(1)从一个点云中提取索引              如何使用一个，基于某一分割算法提取点云中的一个子集。 代码解析 #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io
being_young123 7年前 932

PCL点云特征描述与提取（4）

如何从一个深度图像（range image）中提取NARF特征 代码解析narf_feature_extraction.cpp #include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <p
being_young123 7年前 1574

PCL中分割_欧式分割（1）

基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的。由于点云数据提供了更高维度的数据，故有很多信息可以提取获得。欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准，而区域生长算法则利用了法线，曲率，颜色等信息来判断点云是否应该聚成一类。 （1）欧
being_young123 7年前 2112

PCL中分割方法的介绍（3）

（3）上两篇介绍了关于欧几里德分割，条件分割，最小分割法等等还有之前就有用RANSAC法的分割方法，这一篇是关于区域生成的分割法， 区 域生长的基本 思想是： 将具有相似性的像素集合起来构成区域。首先对每个需要分割的区域找出一个种子像素作为生长的起点，然后将种
being_young123 7年前 1410

PCL滤波介绍（2）

（1）使用statisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点   使用统计分析技术，从一个点云数据中集中移除测量噪声点（也就是离群点）比如：激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集，另外测量中的误差也会产生稀疏的离群点，使效果不好，估计局部点云
being_young123 7年前 727

PCL点云特征描述与提取（1）

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描
being_young123 7年前 2435

PCL中分割方法的介绍（2）

（2）关于上一篇博文中提到的欧几里德分割法称之为标准的距离分离，当然接下来介绍其他的与之相关的延伸出来的聚类的方法，我称之为条件欧几里德聚类法，（是我的个人理解），这个条件的设置是可以由我们自定义的，因为除了距离检查，聚类的点还需要满足一个特殊的自定义的要求，
being_young123 7年前 967

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阿里云ECS是否提供IP地址反向DNS解析(PTR)

是否可以支持？如何申请？如何操作？
wwolf 8年前 4063

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