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[芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接
标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用陀螺+加速度传感器的数据融合,惯导+ekf ,CH Rob
史迪奇2号
9年前
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Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装
范大脚脚
8年前
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Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理
摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及,许多朋
范大脚脚
8年前
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[体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化
最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集、利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其
史迪奇2号
8年前
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[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法
在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:《mpu6050需要一段时间上电然后再
史迪奇2号
8年前
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[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] Kalman.h 2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面,通过改变SlaveAddress的值来和不同的设备通信] I2C.c 3、MPU6050的驱动代
史迪奇2号
8年前
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4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050)
本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 【插入】SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中
史迪奇2号
8年前
2017
arm SecurCore 处理器【转】
转自:http://www.arm.com/zh/products/processors/securcore/index.php SecurCore 处理器 (View Larger SecurCore 处理器 Image) ARM SecurCore™ 处理
sky-heaven
9年前
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