针对开环系统。采用阶跃方波作为激励信号，采用手动激励的方式叠加到MV通道，设计辨识试验如下图所示。开环辨识阶跃激励下的MV和输出响应CV曲线如下图所示。针对闭环系统。针对闭环系统，使用MPC控制器进行闭环控制，采用PRBS伪随机周期方...
一般来说，对于正常工作日（8小时）运行的系统，至少应该能保证系统稳定运行８小时以上。对于7×24运行的系统，至少应该能够保证系统稳定运行24小时以上。如果系统不能稳定的运行，上线后，随着业务量的增长和长时间运行，将会出现性能下降...
工作原理是拦截系统调用并只对列入白名单的系统调用放行。Docker有一个默认的Seccomp配置文件，适用于大多数通用工作负载。containerd运行时也包含默认的Seccomp配置文件。更多信息，请参见 默认的Seccomp配置文件。您可以通过向容器或...
AutoML实现自动化调试参数的工作原理，是通过实验、Trial、训练任务进行循环迭代，来找到最优的超参组合。AutoML的工作机制如下图。您设定好超参数的值域、搜索算法、停止条件配置后，AutoML将其作为一次实验（experiment）传入到后端进行...
工作原理 本地安装一个数据库网关代理（database gateway agent）。数据库网关代理负责与数据库网关云端服务（database gateway cloud service）建立安全的、可信任的通道。不同账号、不同网关所建立的通道彼此隔离。通道建立后，当您...
本文介绍Ingress基本概念、ALB Ingress Controller工作原理和ALB Ingress Controller使用说明。Ingress基本概念 在Kubernetes集群中，Ingress作为集群内服务对外暴露的访问接入点，几乎承载着集群内服务访问的所有流量。Ingress是...
工作原理 创建单账号跟踪并投递到日志服务SLS或对象存储OSS，事件会以JSON格式保存在SLS Logstore或OSS存储空间中，便于您后续查询、分析或长时间存储事件。您可以按需选择存储服务：如果您需要查询或分析事件，可以将事件投递到日志服务...
该文档会详细介绍补丁管理的工作原理，以及如何扫描系统上的补丁状态，安装缺失的补丁等。Linux 补丁管理支持的Linux系统包括 CentOS/Alibaba Cloud Linux/Debian/Ubuntu 等，不同OS使用不同的包管理工具，具体如下，不同包管理工具扫描、...
云工作流的工作原理是什么？云工作流的优势是什么？云工作流最长执行多长时间？怎么执行云工作流？云工作流使用什么语言编写流程？云工作流是集成了云监控？云工作流是否集成了事件源？什么是 云工作流？云工作流 是一个用来协调多个分布式...
本文介绍Ingress基本概念以及ALB Ingress Controller的工作原理、使用说明和安装要求。Ingress基本概念 在Kubernetes集群中，Ingress作为集群内服务对外暴露的访问接入点，其几乎承载着集群内服务访问的所有流量。Ingress是Kubernetes中的...
通过MNS消息触发工作流 通过向OSS上传文件触发工作流 可观测性 使用Prometheus监控服务 使用日志服务 相关文档 了解 工作流集群 的功能优势工作原理和网络规划信息，请参见 分布式工作流Argo集群概述。工作流集群 不收取集群管理费用，如果...
本文介绍Ingress基本概念、工作原理和使用说明。索引 Ingress基本概念 Nginx Ingress Controller ALB Ingress Controller MSE Ingress Controller Ingress基本概念 在Kubernetes集群中，Ingress作为集群内服务对外暴露的访问接入点，几乎...
本文档主要介绍进行数据加工时日志数据的调度原理，以及加工规则引擎的工作原理。调度原理 日志服务的数据加工功能使用协同消费组对源日志库的日志数据进行流式消费，将每一条日志通过加工规则处理后再输出。调度机制 对每一个加工规则，...
本案例中包括以下主要知识点：陀螺仪工作原理 MPU-6050的驱动和使用 基础算法实现小球随手摆动 通过本案例的学习，能完整的学习到陀螺仪的工作原理，AliOS Things中陀螺仪数据读取，基础算法调教等等操作。同时，您还可以基于陀螺仪的数据...
本文档主要介绍直播录制的工作原理及其API提供的功能。什么是直播录制 直播录制的原理 直播录制的过程，是通过拉取您推上来的直播流，将音视频封装成单独的一个个媒体切片（封装格式为TS），然后存入您指定的OSS bucket。直播录制在工作时...
本平台适用于希望简化应用间数据传输、提高跨系统工作流程协调性的企业，无论是数据迁移、批量数据处理还是复杂的业务流程自动化，AppFlow都能提供灵活的解决方案。功能特性 直观的流程设计：提供对于用户友好的界面，使用拖放组件即可设计...
工作原理 权威代理域名 权威代理域名是一种权威DNS缓存代理，企业无需对原有DNS系统做数据迁移即可享受阿里DNS提供的全球DNS服务基础设施，帮助企业提升IPv6合规改造、DNS安全攻击防护、DNS访问速度、DNS服务备份的服务能力。使用场景【IPv...
目前仅支持Linux操作系统挂载NFS文件系统，Windows操作系统挂载SMB文件系统、Windows操作系统挂载NFS文件系统及Linux操作系统挂载SMB文件系统场景，请您登录ECS实例执行命令挂载。更多信息，请参见 Windows系统挂载SMB文件系统、Windows...
感兴趣的同学可以来这里学习亚德诺半导体的公开课 —— MEMS传感器2：加速，旋转——陀螺仪工作原理。我们使用的MPU-6050是一款经典的MEMS陀螺仪，即硅微机电陀螺仪。MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)是指集机械元素、微型传感器、...
工作原理 直播播放数据服务依赖阿里云播放器SDK上报的埋点数据，埋点逻辑如下图所示：使用说明 请使用MediaBox音视频SDK并确保License有效且开启日期上报功能。支持Native端播放器SDK 5.4.9.2及以上版本。支持Web端播放器SDK 2.16.0及以上...
工作原理 配置 说明 缓存示意图 默认 边缘缓存层级是更靠近客户端的缓存节点。当一个请求到达边缘节点时，如果请求的内容在边缘节点没有缓存或者缓存已过期，边缘节点将会回源到源站获取新的内容。开启 智能缓存层级 智能缓存层级是更靠近...
NAS SMB ACL工作原理 阿里云文件存储NAS支持用户VPC（Virtual Private Cloud）或者用户IDC（Internet Data Center）内的AD域控制器的用户管理和文件系统访问权限控制，这样可以打通混合云用户的云上和云下用户认证以及文件系统权限控制。...
工作原理 开启Page Cache限制功能后，memcg粒度的工作原理如下。当memcg进程分配Page Cache时，判断当前memcg的Page Cache是否超过限制，并从当前memcg开始往上遍历，逐级检查父memcg的 memory.pagecache_limit 值，如果该值为0，表示父...
工作原理 弹性伸缩会自动根据伸缩模式的配置适时触发伸缩活动，增加或移出伸缩组内的ECS实例或ECI实例。您可以通过弹性伸缩调整ECS实例或ECI实例（该实例主要负责处理客户端请求）数量，从而自动调整业务请求的处理能力。更多信息，请参见 ...
杀毒软件原理 排查方法 案例介绍 杀毒软件原理 杀毒软件的工作原理是通过Windows内核驱动（Filter Driver）处理IRP请求，用于进行磁盘、网络、应用程序的监控工作。杀毒软件的影响如下。影响软件安装、激活、访问本地磁盘文件。影响网络...
工作原理 NAS客户端工具定义了一个网络文件系统类型alinas，与标准 mount 命令兼容。在ECS实例挂载alinas类型文件系统时，如果指定 tls 参数，NAS客户端工具会启动一个Stunnel监听进程，该进程转发并加密ECS实例对NAS服务器的访问，同时会...
本培训课程以阿里云for MySQL 服务为核心，深入介绍PolarDB 的产品架构、设计理念、工作原理、核心功能、应用开发、集群和DB 的操作管理，帮助学员深入掌握PolarDB 架构、服务特性，掌握PolarDB 的管理和应用。现场面授（特殊情况可调整为...
实验整体介绍 背景 光照传感器用于检测光照强度，其工作原理是将检测光照强度值并将其转化为电压值，目前在智能家居，智慧城市，智慧农业，智慧工厂等物联网领域被大量使用。本实验的主要结果是通过I2C总线控制光强度传感器AP3216C对环境光...
运行工作流时，您可能需要在工作流运行结束或它的某个步骤完成时通知外部系统。例如邮件通知、即时消息（例如钉钉）、消息总线（例如Kafka）。本文以发送钉钉消息为例介绍如何在工作流运行中发送消息通知。前提条件 已创建分布式工作流Argo...
E-MapReduce工作流支持基于有向无环图（DAG）并行执行大数据作业，您可以通过E-MapReduce控制台管控工作流调度以及查看工作流的执行状态。背景信息 本文为您提供工作流编辑的相关操作介绍，具体如下：新建工作流 编辑工作流 配置工作流调度...
在Databricks数据开发中，您可以在项目空间的作业编辑中创建一组有依赖的作业，然后创建工作流，按照依赖次序定义执行顺序，Databricks工作流支持基于有向无环（DAG）并行执行大数据作业。前提条件 通过主账号登录 阿里云 Databricks控制台...
工作流定义是通过拖拽任务节点并建立任务节点之间的关联来创建可视化的DAG（有向无环图）。本文为您介绍如何创建工作流及工作流定义的相关操作。前提条件 已新建项目，详情请参见 管理项目。创建工作流 进入项目管理页面。使用阿里云账号...
访问控制RAM（Resource Access Management）是阿里云提供的一项服务，可以帮助您集中管理...本文介绍云速搭支持的RAM功能以及这些功能与RAM协同工作的原理。CADT权限管理介绍 CADT系统策略及使用方法介绍 CADT自定义权限策略及使用方法介绍
中断导致延迟的任务数 Major WMI（DPCsQueuedPersec）延迟过程调用（DPC）在Windows系统上提供了一种低优先级中断机制：某些硬件要求实时、不受限制地访问CPU，以确保在需要时执行高优先级的工作（如键盘输入）。中断提供了一种设备可以...
中断导致延迟的任务数 Major WMI（DPCsQueuedPersec）延迟过程调用（DPC）在Windows系统上提供了一种低优先级中断机制：某些硬件要求实时、不受限制地访问CPU，以确保在需要时执行高优先级的工作（如键盘输入）。中断提供了一种设备可以...
图表样式 进度环图以旋转柱型条的填充方式用于在数字大屏中直观地展示工作任务的进度情况。样式面板 搜索配置：单击 样式 面板右上角的搜索配置项图标，可在搜索配置面板中输入您需要搜索的配置项名称，快速定位到该配置项，系统支持模糊...
DataWorks每天定时9点、12点、16点对周期任务状态进行扫描，如有工作空间内存在孤立节点或节点成环等异常现象，系统将会自动发送报警。但扫描时间点前10分钟内产生异常不会纳入本次扫描，该异常将会被纳入下一个周期的任务状态扫描中进行...
图表样式 进度环图以旋转柱型条的填充方式用于在数字大屏中直观地展示工作任务的进度情况。配置面板 搜索配置：单击 配置 面板右上角的 搜索配置，可在 搜索配置 面板中输入您需要搜索的配置项名称，快速定位到该配置项，系统支持模糊匹配...
当文件系统中包含每月访问频率或每季度访问频率低于2次的文件时，可以开启通用型NAS生命周期管理功能，符合生命周期管理策略的文件将自动转储至低频存储或归档存储，采用低频存储计费方式，从而降低存储成本。为什么我的文件系统不支持生命...
新零售智能助理（RetailBot）是阿里巴巴自研，专注于新零售领域...工作台与企业系统开放集成 强大的开放平台能力，支持与企业CRM、订单管理系统OMS，仓库管理系统WMS等系统集成，数据报表和工单等能力灵活自定义，有效提升人工客服服务效率。