ubuntu16.04安装ros

_相关内容

使用AI模板助手自定义模板

操作步骤 登录 资源编排控制台。在左侧导航栏,选择 模板 我的模板。在 我的模板 页面,单击 创建模板。在 创建模板 页面,选择 模板类型 以及 AI助手创建 的创建方式。说明 同时支持ROS模板、Terraform模板。创建模板,本节以创建一台ECS...

资源编排支持被审计的事件说明

资源编排已与操作审计服务集成,您可以在操作审计中查询用户操作资源编排产生的管控事件。操作审计支持将管控事件投递到日志服务SLS的LogStore或对象存储OSS的存储空间中,满足实时审计、问题回溯分析等需求。操作审计记录了用户通过Open...

概览

资源栈是针对ROS资源的管理单元。您可通过创建、更新和删除资源栈来创建、更新和删除一组资源。资源栈中的所有资源均由资源栈的模板定义。如果资源无法创建,ROS将回滚资源栈,并自动删除已创建的任何资源。如果资源无法删除,则任何剩余的...

通过代码仓库管理资源

my-vpc-config.yaml└─templates└─my-vpc-demo.yaml 三、创建资源栈 进入 资源编排-资源栈 页面,单击 创建资源栈。在 选择模板 页面,指定模板 选择为 通过代码仓库同步模板。仓库平台选择 GitHub,选择您 步骤二中使用的 仓库用户、...

使用资源栈角色

应用场景 资源栈角色是一种可信实体为资源编排服务的RAM角色。如果您不希望资源编排服务以当前用户身份部署资源,而希望以具有特定权限的某个身份部署资源时,可以在操作资源栈时指定资源栈角色,从而以该资源栈角色身份部署资源。当某企业...

继续创建资源

操作步骤 登录 资源编排控制台。在左侧导航栏,单击 资源栈。在顶部菜单栏的地域下拉列表,选择资源栈的所在地域,例如:华东1(杭州)。在 资源栈列表 页面,单击目标资源栈 操作 列的 继续创建。在 继续创建 对话框,根据失败原因和实际...

查看资源

操作步骤 登录 资源编排控制台。在左侧导航栏单击 资源栈。在顶部菜单栏的地域下拉列表,选择资源栈的所在地域,例如:华东1(杭州)。在 资源栈列表 页面,找到需要查看的资源栈,单击 资源栈名称 列的资源栈ID。在资源栈管理页面,您可以...

创建标签

登录 资源编排控制台。在左侧导航栏,单击 资源栈。在顶部菜单栏的地域下拉列表,选择资源栈的所在地域,例如:华东1(杭州)。在 资源栈列表 页面,单击 创建资源栈,然后在下拉列表中选择 使用ROS。在 选择模板 页面,根据需要选择模板,...

资源编排自定义权限策略参考

本文介绍资源编排使用自定义权限策略的场景和策略示例。什么是自定义权限策略 在基于RAM的访问控制体系中,自定义权限策略是指在系统权限策略之外,您可以自主创建、更新和删除的权限策略。自定义权限策略的版本更新需由您来维护。创建...

检测资源栈的偏差状态

通过控制台检测资源栈偏差状态 登录 资源编排控制台。在左侧导航栏,单击 资源栈。在顶部菜单栏的地域下拉列表,选择资源栈的所在地域,例如:华东1(杭州)。在 资源栈列表 页面,单击目标资源栈。在目标资源栈页面,单击 偏差。在 偏差 ...

资源栈组和资源栈实例状态码

资源编排服务ROS(Resource Orchestration Service)为资源栈组操作和资源栈实例生成状态代码。资源栈组操作 资源栈组操作状态 描述 RUNNING 操作正在进行中。SUCCEEDED 操作已完成,未超出操作的容错能力。FAILED 操作失败的资源栈的数量...

模板编写快速入门

编写模板 编写模板最重要的部分是在 Resources 中声明需要创建的资源,您可以在 资源类型索引 中查看ROS支持的所有资源类型,然后在对应资源类型文档中查看该资源支持的属性和返回值。资源类型为每个属性定义了类型、是否必须、是否允许...

服务关联角色

本文为您介绍资源编排的服务关联角色(AliyunServiceRoleForROSStackGroupsRDAdmin和AliyunServiceRoleForROSStackGroupsRDMember)。什么是服务关联角色 服务关联角色是一种可信实体为阿里云服务的RAM角色。资源编排使用服务关联角色获取...

ListResourceTypes-查询支持的资源类型列表

取值:ROS资源编排服务。Self:用户自己。ROS EntityType string 实体类型。取值:Resource:普通资源类型。DataSource:数据源资源类型。Module:模块。Module ResourceType string 资源类型。MODULE:MyOrganization:MyService:...

资源栈快速入门

本文为您介绍如何在ROS中编写模板、创建资源栈、查看资源栈、删除资源栈等操作,帮助您快速上手资源编排ROS。前提条件 请确保您已经注册了阿里云账号。如还未注册,请先完成 账号注册。场景示例 如果您想同时部署多个云产品资源及其依赖...

使用运维编排服务参数仓库创建ROS模板中的参数

当您需要多次查询ROS模板中某个参数时,可以将参数值存储在阿里云运维编排服务OOS(Operation Orchestration Service)的参数仓库中,然后在ROS模板中输入该参数名称即可。背景信息 OOS参数仓库中可以存储普通参数或加密参数,加密参数可以...

通过更改集更新资源

通过控制台更新资源栈 登录 资源编排控制台。在左侧导航栏,单击 资源栈。在顶部菜单栏的地域下拉列表,选择资源栈的所在地域,例如:华东1(杭州)。在 资源栈列表 页面,单击目标资源栈。在目标资源栈页面,单击 更改集 页签。在 更改集 ...

什么是模块

模块分类 公共模块 公共模块是资源编排为您提供的可直接使用的模块。更多信息,请参见 查看公共模块。自定义模块 自定义模块是通过控制台手动创建的模块。更多信息,请参见 管理自定义模块。工作原理 当您启动资源栈操作时,ROS会生成一个...

ALIYUN:ROS:Stack

ALIYUN:ROS:Stack用于创建嵌套资源栈,最多支持5层嵌套。嵌套资源栈本身可以包含其他嵌套资源栈,构成一个资源栈层次结构。根资源栈是所有嵌套资源栈最终归属的父资源栈,根资源栈的模板称为顶层模板。ALIYUN:ROS:Stack类型在顶层模板中将...

ALIYUN:ROS:WaitConditionHandle

CurlCli、WindowsCurlCli、PowerShellCurlCli的请求体中均可通过设置 reason字段(字符串)设置信号成功或失败原因,这个原因会出现在ROS资源栈事件(信号通知类型)当中。例如:d"{\"status\":\"SUCCESS \",\"reason\":\"nginx is ...

事件通知

资源编排服务ROS(Resource Orchestration Service)支持事件通知,用于传递资源变化信息。背景信息 云监控的事件监控功能提供了各阿里云产品系统事件的统一查询和统计入口,使您明确得知其使用状态。当阿里云产品发生系统异常时,事件监控...

使用云效流水线自动创建资源栈(新版云效)

您可以通过云效流水线,使用ROS模块自动创建资源栈。本文以更新一个包含专有网络的ECS为例,为您介绍使用云效流水线自动创建、更新资源栈的方法。前提条件 您需要创建服务角色,并对角色进行授权。请确保您已创建服务角色(例如:...

标签传递

当您调用API创建或更新资源栈时,如果指定了标签,资源编排服务ROS(Resource Orchestration Service)会将标签传递到资源栈中每个支持标签的资源中。使用说明 如果模板中定义的标签键和资源栈标签的标签键相同:ROS类型资源栈会使用模板中...

使用云效流水线自动创建资源栈(旧版云效)

您可以通过云效流水线,使用ROS模块自动创建资源栈。本文以更新一个包含专有网络的ECS为例,为您介绍使用云效流水线自动创建、更新资源栈的方法。前提条件 您需要创建服务角色,并对角色进行授权。请确保您已创建服务角色(例如:...

预估资源价格

资源编排ROS(Resource Orchestration Service)支持通过控制台和API对您的资源进行询价,从而预估模板中资源的价格。预估方式 您可以通过以下两种方式预估资源价格:资源编排控制台:当您使用模板创建资源栈时,如果模板中有支持询价的...

概览

当您在资源编排服务之外更改资源配置时,可以使用偏差检测功能检测资源栈中资源的变更信息。您也可以采取纠正措施,使资源栈资源与资源栈模板中的定义同步,以确保资源配置的一致性。场景示例 检测资源栈的偏差状态 如果您想检测资源栈实际...

资源编排服务关联角色

本文为您介绍资源编排服务ROS(Resource Orchestration Service)的服务关联角色(AliyunServiceRoleForROSStackGroupsRDAdmin和AliyunServiceRoleForROSStackGroupsRDMember)的应用场景、权限策略及相关操作。应用场景 ROS服务关联角色...

ALIYUN:ROS:Sleep

ALIYUN:ROS:Sleep类型用于延迟其他资源的创建、删除、更新和回滚等操作。语法 {"Type":"ALIYUN:ROS:Sleep","Properties":{"DeleteDuration":Number,"UpdateRollbackDuration":Number,"UpdateDuration":Number,"CreateDuration":Number,...

资源栈策略

Allow 语句不会应用于ROS资源栈资源,因为 Deny 语句始终覆盖 Allow 操作。Statement:Effect:Deny Action:Update:*Principal:'*' Resource:'*' Condition:StringEquals:ResourceType:ALIYUN:ROS:Stack-Effect:Allow Action:Update:*...

元数据(Metadata)

元数据(Metadata)不仅支持对Parameters中定义的参数进行分组,还支持对自定义参数进行隐藏,您可以在资源编排控制台的配置参数页面查看效果。语法 Metadata:ALIYUN:ROS:Interface:#ParameterGroups为必填项 ParameterGroups:...

创建Terraform类型资源

资源编排服务为Terraform提供了托管的能力,您可以通过创建Terraform类型的资源栈编排阿里云、AWS或Azure的资源。应用场景 如果您希望在多个云平台(例如AWS、Azure等)或非云平台上创建并管理资源,Terraform可以帮助您实现跨云平台的资源...

步骤四(可选):创建资源栈实例

资源栈部署成功后,实例状态自动更新为 最新,此时您可以使用成员账号登录资源编排控制台,查看各地域已部署的资源栈。成员账号登录方法,请参见 成员登录阿里云控制台。相关文档 管理资源栈实例 资源栈组和资源栈实例状态码

通过更改集创建资源

此功能需要与资源导入功能相结合使用,您可以使用 资源导入 功能将云资源导入到新资源栈中,通过更改集在资源栈生效前预览资源的创建效果,只有在更改集执行成功后,资源栈管理云资源才会真正生效。在执行更改集之前您可以对资源栈的模板...

资源探查场景

操作步骤 步骤一:创建资源场景 登录 资源编排控制台。在左侧导航栏,单击 资源场景。在顶部菜单栏的地域下拉列表,选择资源场景所在的地域。在 资源场景列表 页面,单击 创建资源场景。在 创建资源场景 对话框,输入资源场景 描述,然后...

替换更新资源

操作步骤 登录 资源编排控制台。创建资源栈。使用如下模板创建一个包含 ALIYUN:ECS:VSwitch 资源的资源栈,属性CidrBlock取值为172.16.100.0/24。关于如何创建资源栈,请参见 创建资源栈。ROSTemplateFormatVersion:'2015-09-01' ...

检测资源的偏差状态

偏差检测可以帮助您查看具体资源是否已偏离预期的模板配置,本文为您介绍如何检测资源的偏差检测。应用场景 如果您想查看资源栈中的具体资源是否符合实际状态,您可以选择使用偏差检测功能检测资源的最新状态。前提条件 请确保您已经在整个...

概览

使用场景 资源编排包含两个Ansible模块:ali_ros_stack模块和ali_ros_stack_info模块。您可以通过ali_ros_stack模块和ali_ros_stack_info模块进行如下操作。模块 使用场景 相关文档 ali_ros_stack 创建资源栈 使用ali_ros_stack模块创建...

查看更改集

通过控制台查看更改集 登录 资源编排控制台。在左侧导航栏,单击 资源栈。在 资源栈列表 页面,单击目标资源栈。在目标资源栈页面,单击 更改集 页签。在 更改集 页签,单击目标更改集。在目标更改集页面,查看更改集详情。概览页面:您...

如何将Terraform模板转换为ROS支持的Terraform类型...

ROS不支持传递Terraform模板,本文为您介绍如何将Terraform模板转换为ROS支持的Terraform类型模板。前提条件 请提前安装alibabacloud-ros-tran。具体操作,请参见 ROS Template Transformer。Terraform模板 Terraform模板相关内容,请参见 ...

步骤三:创建资源栈组

输入模板:在 模板内容 区域输入 ROS 或 Terraform 两种类型的模板。关于如何编写模板,请参见 ROS模板结构说明 和 Terraform类型模板结构。我的模板:选择已有模板和模板版本,系统自动填入模板内容。关于如何创建模板,请参见 创建模板 ...
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