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ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2　理解ROS计算图级

2.2　理解ROS计算图级 ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中的任何节点都可以访问此网络，并通过该网络与其他节点交互，获取其他节点发布的信息，并将自身数据发布到网络上。 在这一层级中最基本的概念包括节点、节点管理器、参数服务器、消息、服务、主题和消
华章计算机 7年前 1863

ROS机器人程序设计 | 期末知识点大总结

工作空间的框架是怎么样的？有几个文件夹？ 一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包。 编译命令是什么？ 用catkin编译功能包 $ cmake package/ #使用标准Cmake工作流程
李蔚蓬 5年前 1365

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT）【转】

转自：http://blog.exbot.net/archives/2966 导语：本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实
桃子红了呐 6年前 2374

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sky-heaven 7年前 1736

《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.3　大数据制度和流程规范

本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一 书中的第2章，第2.3节，作者：吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3　大数据制度和流程规范 2.3.1　制度和流程规范意义
华章计算机 7年前 1358

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它存在的优缺点，以及各式各样的机器人仿真软
华章计算机 7年前 10253

基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用

阿里云资源编排服务（ROS）为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力，我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义，进而实现对所定义云资源的快速生产。除此之外，ROS 将应用交付和资源释放的过程也进行了简化
箫竹Aaron 7年前 7861

无人驾驶那么难，个人应该如何研究？

本文来自AI新媒体量子位（QbitAI） 作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”，结合我自己学习的经历，从操作手册的角度，手把手教你“无人驾驶”从入门到转行。 前言 先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本。 看完图，就会发现一个十分尴尬的问题——除了超
行者武松 6年前 1365

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