Javascript怎么实现滑动效果的方法？

慕课网某个大神回复：设定一个定时器，给一个时间，让侧边栏的宽度每次（增加 1px），到一定宽度的时候清除定时器；同样的方法，再次点击时，侧边栏宽度每次（减少 1px）,设置侧边栏溢出隐藏.
原来的JS代码没有动画效果：

           var navmenu = document.getElementById("header-sidebar");
               if(navmenu.style.width=="")
                   {
                       navmenu.style.width= 50 + 'px';
                   }else{
                       navmenu.style.width="";
               }

下面加上滑动效果的代码，不过这个代码实现不了。不知道哪里有问题

        var navmenu = document.getElementById("header-sidebar");
        timer = null;
        if(navmenu.style.width=="")
        {
            for(width=160;width>50;width--)
            timer = setInterval(function() {
                navmenu.style.width= width + 'px';   
             }, 50);  
        }else{
            for(width=50;width<160;width++)
            timer = setInterval(function() {
                navmenu.style.width= width + 'px';   
             }, 50); 
        }

不知道怎么解决，请各位大神帮忙修改。