如何正确获取带中文的 fat32 U 盘卷标？

对于 ubuntu 系统，插入一个在 windows 下命名为 “usb 磁盘”的 fat32 U 盘，执行：

ls /dev/disk/by-label
对应的 U 盘 label 显示为 “USBx20xb4xc5xc5xcc”。usb 变为了大写，空格变为了 x20，后面的 xb4xc5xc5xcc 不知是什么编码。

对于在搭载 angstrom beaglebone 的开发板上，我使用 udev 规则进行自动挂载：

IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"
ENV{ID_FS_LABEL}!="", ENV{mount_point}="/media/%E{ID_FS_LABEL}"
ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p %E{mount_point}",

           RUN+="/bin/mount -o iocharset=utf8 /dev/%k %E{mount_point}"

ls /media 的结果，对应的 mount point 为 USB_____。被转换为下划线了。

应该怎么正确获取到这个卷标呢？