Jsoup如何抓取需要登录才能显示的html页面？

Connection.Response res = Jsoup.connect("http://www.example.com/login.php")
.data("username", "myUsername", "password", "myPassword")
.method(Method.POST)
.execute();
Document doc = res.parse();
//这儿的SESSIONID需要根据要登录的目标网站设置的session Cookie名字而定
String sessionId = res.cookie("SESSIONID"); 
在上面的代码成功登录后，就可以利用登录的cookie来保持会话，抓取网页内容了
Document objectDoc = Jsoup.connect("http://www.example.com/otherPage")
.cookie("SESSIONID", sessionId)
.get();

上面的一段代码是在网上找到的，但今天刚接触Jsoup，不知道怎么获取目标网页的SESSIONID，求助