背景介绍
RDS 5.7三节点企业版是孵化于阿里巴巴集团内部的高可用、强一致，支持全球部署的数据库产品。该产品从2017年在阿里巴巴集团自有业务推广，平稳支持多年双十一。经过2年的内部打磨，该版本在2019年7月正式上线公有云售卖。相比RDS 5.6三节点版本，我们对内核进行的全新的设计，特别是一致性协议方面。
三节点企业版的核心是一致性协议。在5.7的版本，我们把阿里巴巴自研的一致性协议库X-Paxos集成到AliSQL中，在100%兼容MySQL的基础上，实现了数据库的自动选主，日志同步，数据强一致，在线配置变更等功能。X-Paxos采用了unique proposer的Multi-Paxos实现方案，同时又做了很多创新性的功能和性能优化，是一个更具生产环境实用意义的一致性协议。
节点角色
熟悉Paxos论文的人都知道，整个Paxos算法中包含三种角色：Proposer、Accepter和Learner。在X-Paxos中，节点的角色分为四类：
整个一致性协议的持久存储分两块：日志和状态机。日志代表了对状态机的更新操作，状态机存放了外部业务读写的实际数据。
Leader是集群中唯一可读写的节点。它给集群所有节点发送新写入的日志，达成多数派后允许提交，并回放到本地的状态机。众所周知，标准的Paxos存在活锁的问题（livelock），即两个Proposer交替发起Prepare请求，导致每一轮Prepare的Accept请求都失败，提案编号不断递增，陷入死循环永远达不成一致。因此业界的最佳实践是选取一个主Proposer，来保证算法的活性。另一方面，针对数据库场景，只允许主Proposer发起提案，简化了事务的冲突处理，保证了高性能。这个主Proposer被称之为Leader。
Follower是灾备节点，用于收集Leader发送的日志，并负责把达成多数派的日志回放到状态机。当Leader发生故障时，集群中的剩余节点会选一个新的Follower升级成Leader接受读写请求。
Logger是一种特殊类型的Follower，不对外提供服务。Logger做两件事：存储最新的日志用于Leader的多数派判定；选主阶段行使投票权。Logger不回放状态机，会定期清理老旧的日志，占用极少的计算和存储资源。因此，基于Leader/Follower/Logger的部署方式，三节点相比双节点高可用版，只额外增加很少的成本。
Learner没有投票权，不参加多数派的计算，仅从Leader同步已提交的日志，并回放到状态机。在实际使用中，我们把Learner作为只读副本，用于应用层的读写分离。此外，X-Paxos支持Learner和Follower之间的节点变更，基于这个功能可以实现故障节点的迁移和替换。
集群管理
三节点企业版支持丰富的集群变更和配置管理功能，列举如下：
- Leader节点主动切换
- 加减Learner节点
- Follower降级成Learner、Learner升级为Follower
- 修改节点的选举权重
- 修改Learner节点的复制拓扑
- 修改日志发包的配置模式（Pipelining、Batching、压缩、加密）
- 高性能异步模式
日志
首先回顾MySQL双节点高可用版本的复制模式。其中Master节点负责写入binary log，并提交事务。Slave节点通过IO线程从Master节点发起dump协议拉取binary log，并存储到本地的relay log中。最后由Slave节点的SQL线程负责回放relay log。
双节点复制模式可以用下图表示：
一般情况下，Slave节点还需要开启log-slave-updates来保证从库也可以为下游提供日志同步，因此Slave线程除了relay log，还会有一份冗余的binary log。
三节点企业版创新性的整合了binary log和relay log，实现了统一的consensus log，节省了日志存储的成本。当某个节点是Leader的时候，consensus log扮演了binary log的角色；同理当某个节点被切换成Follower/Learner时，consensus log扮演了relay log的角色。X-Paxos一致性协议层接管consensus log的同步逻辑，同时提供对外的接口来实现日志写入和状态机回放。新的consensus log基于一致性协议和State Machine Replication理论，保证了多个节点之间的数据一致性。此外，三节点企业版日志的实现遵循了MySQL binary log的标准，可以无缝兼容aliyun DTS、Canal等业内常用的binlog增量订阅工具。
三节点复制模式如下图所示：
状态机
三节点企业版的状态机实现改造了MySQL原有事务提交的流程。
MySQL组提交（Group Commit）相关的技术文章网上有很多，原有Group Commit分为三个阶段：flush stage、sync stage、commit stage。对于Leader节点，三节点企业版修改了其中commit stage的实现方式。所有进入commit stage的事务会被统一推送到一个异步队列中，进入quorum决议的判定阶段，等待事务日志同步到多数节点上，满足quorum条件的事务才允许commit。另外，Leader上consensus log的本地写入和日志同步可以并行执行，保证了高性能。
对于Follower节点，SQL线程读取consensus log，开始等待Leader的通知。Leader会定期同步给Follower每一条日志的提交状态，达成多数派的日志会被分发给worker线程并行执行。
Learner节点相对Follower的逻辑更加简单，一致性协议保证了它不会接收到未提交的日志，SQL线程不用等待任何条件，只需分发最新的日志给worker线程即可。此外，三节点企业版使用特殊版本的Xtrabackup进行实例备份和恢复。我们基于X-Paxos的snapshot接口改进了Xtrabackup，支持创建带有一致性位点的物理备份快照，可以十分快捷的孵化一个全新的Learner节点，并加入到集群中提供读能力的扩展。
部署模式
同城三副本
同城三副本是公有云上默认的部署模式。比较传统的双机房主备高可用版，三节点在满足高可用强一致特性的基础上，基本不增加存储成本：
- 三节点单机房不可用场景下数据0丢失，秒级切换，主备有丢数据的风险；
- 三节点和主备都只存储两份状态机数据；三节点存储三份consensus log日志，而主备版本常态化有两份binary log和一份relay log，总量基本持平。
跨域五副本
对于跨域容灾场景，我们推荐跨域五副本的架构。相比简单的搭建跨域三副本，五副本有以下优势：
- 和跨域三副本一样有Region级别的容灾能力，链路上仅有少量性能损耗；
- 通过增加一个Follower和Logger节点，实现单机房故障下的同城容灾，对用户端友好；
- 通过X-Paxos的选举权重功能，可实现定制化的region切换顺序。
总结
随着当前互联网的发展，云上客户对数据安全越来越重视，大量行业对数据存储有跨机房跨地域的需求。RDS 5.7三节点企业版是基于阿里巴巴内部自研技术的沉淀，针对数据质量要求较高的用户，在云上推出的数据库解决方案。此外，对于RDS 5.7高可用版的老用户，也支持一键升级三节点。
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