SAP是如何与外界沟通的？

翻译一篇文章吧，官方的help
https://help.sap.com/saphelp_nw70/helpdata/EN/36/020d3a0154b909e10000000a114084/frameset.htm?spm=a2c4e.11153940.blogcont684880.7.34e919ce4rOmik
Components of SAP Communication Technology
SAP通信交互技术
在SAP的环境下，用ABAP代码写的经典的技术，和非ABAP开发的结构，二者互相通信，双向的通信，这种需求十分丰富。
下面的内容提供了一个概览，SAP提供的多种不同集成技术。每种技术在集成通信的过程中，有各自的用途。
这么多技术，讲解的顺序代表了什么呢？时间顺序！
SAP的通信技术也不是一蹴而就的，也是一点点发展起来的，从基于abap语言开发的数据交换技术（RFCBAPIIDoc）到互联网格式的HTTPSOAPXML
1.同步与异步（略）
2.经典的sap开发技术（abap）
SAP系统之间，或者SAP与非SAP系统之间的集成通信，有赖于下面几种技术：
----RFC
----IDoc Interface
----ALE/EDI
----BAPI
我们聊聊RFC吧，RFC是标准的SAP接口，被用来作为SAP系统内部通信。RFC往往表现为执行某个远程系统的function。
最早的RFC是sRFC，也就是同步RFC。
后来发展出来Transactional RFC，也就是tRFC，也就是异步RFC。
还有Queued RFC