HBase 在新能源汽车监控系统中的应用

hbase小能手 2019-01-08

架构 监控 消息队列 hbase 数据库 数据迁移 索引 分布式数据库 移动互联网 存储 数据存储

重庆博尼施科技有限公司是一家商用车全周期方案服务商,利用车联网、云计算、 移动互联网技术,在物流领域 为商用车的生产、销售、使用、售后、回收各个 环节提供一站式解决方案,其中的新能源车辆监控系统就是由该公司提供的。该 系统主要用于东风轻卡等新能源商用车监控服务,目前该系统正在阿里云线上稳定运行。

新能源车辆监控系统是一个车辆网服务平台,具有高并发、数据量大、实时性要 求高等特点。对车辆监控系统来说最重要的问题就是如何处理车辆产生的海量数 据,我们估计,当车辆数量增长到 10 万时,每天会产生大约 2TB 的数据,这些 数据不仅需要存储,还需要做到实时可查。本文将介绍项目的背景和系统的基本 架构,随后介绍我们在开发过程中遇到的各种问题以及解决方案。

1.项目背景

本项目为车联网监控系统,系统由车载硬件设备、云服务端构成。车载硬件设备 会定时采集车辆的各种状态信息,并通过移动网络上传到服务器端。服务器端接收到硬件设备发送的数据首先需要将数据进行解析,校验,随后会将该消息转发 到国家汽车监测平台和地方汽车监测平台,最后将解析后的明文数据和原始报文 数据存储到系统中。车辆的数据和其他数据需要通过 web 页面或 rest API 接口 进行查询访问。要求半年内的数据查询响应时间在毫秒级别内,超过半年的数据 需要放到更加低成本的介质上,查询延迟在 3s 以内,这些数据的查询频次比较低。系统的主要参数有以下几项:

  1. 10 万台车辆同时在线;
  2. 车辆正常情况下平均每分钟发送两个数据报文到监控平台;
  3. 若车辆处于报警状态,则平均一秒钟发送一次数据报文;
  4. 数据情况:(1)、车辆数据报文平均大小为 1KB;(2)、解析后的数据包
    大小为 7KB;(3)、平均一台车每天会产生 20MB 的数据;(4)、系统每天会产生 2TB 的数据;(5)同时系统有 2.9 亿行的数据需要写入到数据库

中;

  1. 系统并发量:(1)、3300 的持续并发量;(2)、10 万个长连接;
    (3)、每秒 3.3MB 的原始数据需要被解析;(4)、每秒 23.1MB 的解析数 据需要被存储。

2.系统设计

系统的技术选型对初创公司来说至关重要,所以在设计系统的时候尤为小心。经过仔细分析,我们要求新系统必须满足以下几个条件:

  1. 必须能够支持海量数据的不间断写入,而且能够存储 PB 级别的数据,具有高扩展性、高可靠性等;
  2. 能够支持简单的关键字查询,响应时间在秒级别内;
  3. 能够兼容大数据生态产品(如 Spark、Hive、Hadoop 等),同时支持离线和准实时 OLAP;
  4. 优先选择有雄厚实力的商业公司支持的云平台,最大限度减少运维成本。

2.1 为何选择 HBase

因为车辆的监控数据非常大,传统关系型数据库(如 Mysql、pg 等)已经无法胜 任存储工作,所以我们需要选用一种分布式数据库用于存储车辆实时数据。 我们在市场上能够找到分布式数据库有MongoDB和 HBase。

  1. MongoDB:MongoDB是一种我们曾经使用过的数据库,该数据库是一种基于 文档的数据库。支持分片副本集扩展,但是由于 MongoDB 的分片集群维护 成本过高,另外查询性能严重依赖索引,扩容时分片的迁移速度过慢。所以在这一版本的监控系统中我们并未采用。
  2. HBase:HBase 底层存储基于 HDFS 的面向列数据库,其核心思想来源于谷歌 三大论文内的 bigtable。在谷歌和开源界均拥有丰富的应用实践经验。除 此之外,HBase 还有以下特点:(1)、支持 PB 级别的数据量;(2)、压缩效率非常高;(3)、支持亿级别的 QPS;(4)、在国内外很多大型互联 网公司使用;(5)、HBase 添加节点及扩容比较方便,无需 DBA 任何干预。

经过对这几种数据库的分析,我们最终选用 HBase,其满足我们前面提到的四个 要求,而且还提供 Phoenix 插件用于 SQL 语句的查询。
作为初创公司,我们的运维能力有限,我们需要业务的快速落地。所以自建机房 以及运维团队意味着前期较大的投入以及高昂的运维成本,所以我们决定使用云 方案。

经过比较国内的各大云厂商,我们最终选用了阿里云平台,因为阿里云提供 SaaS 化的 HBase 服务,同时阿里云 HBase 支持很全面的多模式,支持冷数据存放在 OSS 之中,节约成本;支持备份恢复等特性,做到了真正的 native cloud 的数据库服务。另外,HBase 在阿里内部部署超过 12000 台机器,历经 7 年天猫双 11 的考验,这些实际数据以及经验增强了我们对阿里云 HBase 的技术信心,同时满足了我们的技术和业务需求。

2.2 层级系统架构

系统采用层级架构以方便后期扩展和维护,现在主要分为以下几层:

  1. 接入层:主要负责管理车辆设备的长连接,认证接收车辆发送的数据,下 放数据和指令等操作。
  2. 消息队列层:主要负责缓存接入层收到的车辆实时数据。
  3. 实时数据处理与解析层:主要负责解析车辆上传的实时数据,并将其存储
    到数据库中。另外还需要负责数据转发、指令生成等工作。
  4. 应用层:主要负责处理各种业务逻辑、将解析后的数据进行分析整理提供给用户使用。
    **

2.3 系统架构预览**
最终新能源监控系统的系统架构设计如下

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图中最左端为监控的车辆,它会实时采集车辆的各项数据,并把采集到的数据通 过移动互联网发送到平台。平台验证完数据会将其写入到 Kafka 消息队列中。流 式计算服务器从 Kafka 消息队列中取出车辆的原始数据,并对车辆的数据进行解 析、存储、转发等操作。HBase 集群负责存储车辆实时数据,MySQL 负责存储组 织关系数据。同时,我们还会将超过一定时间(比如半年前)的数据转存到 OSS 存储介质中,以便降低存储成本。Spark ML 会对系统中的各项数据进行分析。终 端用户会从 HBase 中查询一些数据。

3.HBase 使用难点

3.1 Row key 设计

团队在使用 HBase 之前一直使用 MySQL 关系型数据库,在系统设计之初并没有考虑 HBase 的特性,而是按照关系型数据库的设计原则设计。经过一段时间的了 解后才知道 HBase 主要使用 Row key 进行数据查询。Row key 的设计至关重要。 目前系统中设计的 Row key 如下

  1. 设备 ID + 时间戳:此种方式可以快速定位单台车辆。但是由于设备 ID 前 缀为型号,一旦某批次的设备或车辆发送故障,则会造成 HBase 的某个 Region 写入压力过大。
  2. subString(MD5(设备 ID),x) + 设备 ID + 时间戳:此种方式可以将所有车 辆打散到每个 Region 中,避免热点数据和数据倾斜问题,式中的 x 一般取 5 左右。但对于某个型号的车辆查询就只能够每台车辆单独进行查询了。

3.2 复杂查询问题

虽然通过 Row key 的设计可以解决部分数据查询的需求,但是在面对复杂需求时难以通过 Row key 直接索引到数据,若索引无法命中,则只能进行大范围或 全表扫描才能够定位数据。所以我们在使用 HBase 时尽量避免复杂的查询需求。 但业务方面仍然会有部分较为复杂的查询需求。针对这些需求,我们主要使用两 种方式来建立二级索引。

  1. 手动在事务产生时将索引写入到HBase表中:使用这种方式建立索引虽然可 以不借用第三方插件,但是事务的原子性很难得到保障,业务代码也会因为 索引的变化而难以维护。另外索引的管理也较为麻烦,后期的数据迁移很难 能够。
  2. 通过 Phoenix 构建索引:通过 Phoenix 构建索引可以避免事务原子性问题, 另外也可以通过重建索引来进行数据迁移。因为使用的 SQL 语句,开发人员 更能够利用之前关系型数据库的设计经验建立数据索引。

目前新能源监控系统中主要使用 Phoenix 实现二级索引,大大增加了数据的查询 使用场景。虽然 Phoenix 能够通过二级索引实现较为复杂的数据查询,但对于更为复杂的查询与分析需求就显得捉襟见肘。所以我们选用了 Spark 等其他数据分析组件对数据进行离线分析,分析后对结果通过接口提供给用户。

3.3 多语言连接问题

团队使用 Python 语言构建系统,但 HBase 使用 Java 语言编写,原生提供了 Java API,并未对 Python 语言提供直接的 API。我们使用 happybase 连接 HBase,因 为它提供了更为Pythonic的接口服务。另外我们也是用QueryServer 作为Python 组件和 Phoenix 连接的纽带。

4.HBase 冷数据存储

系统中车辆数据分为热数据和冷数据,热数据需要 HBase 中实时可查,冷数据虽不需要实时可查,但却需要一直保存在磁盘中。阿里云 HBase 支持将冷数据直接存储在 OSS 中,而这些数据的转存只需要简单的设置表相关属性,操作非常简单。将冷数据存储在 OSS 之中大大减少了数据的存储成本。

5.总结
首先,本文介绍了新能源车辆监控系统的项目背景,随后分析了本项目的项目难 点,并介绍了我们团队的各种解决方案。针对项目需求,介绍了我们选择 HBase 的原因,及在 HBase 数据库使用过程中的经验和痛点。

6.展望
Apache HBase 实战技术总结 – 中国 HBase 技术社区
首先,本文介绍了新能源车辆监控系统的项目背景,随后分析了本项目的项目难 点,并介绍了我们团队的各种解决方案。针对项目需求,介绍了我们选择 HBase 的原因,及在 HBase 数据库使用过程中的经验和痛点。

未来,我们会在系统接入大量车辆后,使用 golang 重写高性能组件以满足后期 的并发性能需求。由于项目初期考虑到开发时间的问题,并未采用服务拆分的方 式进行开发,这限制了系统的可扩展性,后期我们会根据实际业务需求,将系统 切分成相对独立的模块,增强扩展性可维护性。

另外,车辆数据积累到一定程度后,我们可以利用这些数据进行大数据分析, 如 车辆的故障诊断,车辆状态预测等,这样就可以在车辆出现问题前提前发出预警, 为车主和保险公司避免更大的损失,降低运营成本。

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云攻略小攻
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2019-10-11
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