51采集PCF8591数据通过ESP8266上传C#上位机-阿里云开发者社区

这两天测试程序还发现一个bug就是如果客户端断开了,应该检测一下哪个断开了,数据就不应该发向那个连接,,,否则就会报错,然后模块会复位重启

所以加上这段代码

conn0:on("disconnection",function(sck,c) 
                  --print(sck)
                  if sck == connect0 then
                     connect0 = nil
                     print("disconnect0")
                  end
                  if sck == connect1 then
                     connect1 = nil
                     print("disconnect1")
                  end
                  if sck == connect2 then
                     connect2 = nil
                     print("disconnect2")
                  end
                  if sck == connect3 then
                     connect3 = nil
                     print("disconnect3")
                  end
                  if sck == connect4 then
                     connect4 = nil
                     print("disconnect4")
                  end
                  
                end)

放一个全的

ConnectCnt = 0//连接计数
ConnectListenFlage=0//监听标志,只执行一次监听
UsartUsFlage = 0//允许串口数据发向网口


tmr.alarm(2, 1000, 1, function()
       if NetMode == 0 then//TCP Sever模式
          if ConnectListenFlage == 0 then
             ConnectListenFlage = 1
             srv:listen(ConnectPort,function(conn0) 
                UsartUsFlage = 1
                --print(conn0)
                if ConnectCnt == 0 then
                   connect0 = conn0
                   if connect1 ~= nil then
                      connect1:close()
                   end
                   connect1 = nil
                   
                   print("0-Connectd") 
                end
                if ConnectCnt == 1 then
                   connect1 = conn0 
                   
                   if connect2 ~= nil then
                      connect2:close()
                   end
                   connect2 = nil
                   
                   print("1-Connectd") 
                end
                if ConnectCnt == 2 then
                   connect2 = conn0
                 
                   if connect3 ~= nil then
                      connect3:close()
                   end 
                   connect3 = nil
                   
                   print("2-Connectd") 
                end
                if ConnectCnt == 3 then
                   connect3 = conn0 
                   
                   if connect4 ~= nil then
                      connect4:close()
                   end
                   connect4 = nil
                   
                   print("3-Connectd") 
                end
                if ConnectCnt == 4 then
                   connect4 = conn0
                   if connect0 ~= nil then
                      connect0:close()
                   end 
                   connect0 = nil
                   
                   print("4-Connectd") 
                end
                conn0:on("disconnection",function(sck,c) //断开连接函数
                  --print(sck)
                  if sck == connect0 then
                     connect0 = nil
                     print("disconnect0")
                  end
                  if sck == connect1 then
                     connect1 = nil
                     print("disconnect1")
                  end
                  if sck == connect2 then
                     connect2 = nil
                     print("disconnect2")
                  end
                  if sck == connect3 then
                     connect3 = nil
                     print("disconnect3")
                  end
                  if sck == connect4 then
                     connect4 = nil
                     print("disconnect4")
                  end
                  
                end)
                
                conn0:on("receive",function(conn0,payload) 
                uart.write(0,payload)end)
                --print(payload) end)
                ConnectCnt = ConnectCnt+1
                if ConnectCnt == 5 then
                   ConnectCnt = 0
                end
                
             end)       
          end      
       end

串口函数里面

 if UsartUsFlage == 1 then
             if NetMode == 0 then
                if connect0 ~= nil then
                   connect0:send(RevData)
                end

                if connect1 ~= nil then
                   connect1:send(RevData)
                end

                if connect2 ~= nil then
                   connect2:send(RevData)
                end

               if connect3 ~= nil then
                  connect3:send(RevData)
               end

               if connect4 ~= nil then
                  connect4:send(RevData)
               end
             end

后面说发数据的时候碰到00会自动把00以前的发送到串口,这是因为使用的是print函数

可以把这个函数修改为uart.write(0,payload)就不会出现上面的问题了

截个图看一下

效果

如果想用手机做可以参考这篇文章,自己的协议规定在文章中

android 之TCP客户端编程

---恢复内容开始---

请问一下博客为什么又不能直接复制粘贴图片了呢............

先看8266的配置,8266我是用的Lua语言写的,,因为方便快捷....这次写的当然比以前完善......

关于WIFI模块可以看这几篇

ESP8266使用详解

NodeMCU初探

ESP8266刷AT固件与nodemcu固件

(一)Lua脚本语言入门

(二)Lua脚本语言入门

(三)Lua脚本语言入门

(四)Lua脚本语言入门

(五)Lua脚本语言入门

ESP8266使用详解--基于Lua脚本语言

最后加上一篇有人的WIFI模块,有人的做的也不错,当初项目就是用的有人的

有人WIFI模块使用详解

自己的ESP8266是建立服务器

我的init.lua

lighton=0
pin = 4

gpio.mode(pin,gpio.OUTPUT)

tmr.alarm(0,500,1,function()
  if lighton==0 then
      lighton=1
      gpio.write(pin,1)
  else
      lighton=0
       gpio.write(pin,0)
  end
end)
tmr.alarm(1, 3000, 0, function()
      print("dofile wifi.lua...")
      dofile("wifi.lua")
end)

初始化呢,和我以前的一个地方不一样

tmr.alarm(1, 3000, 0, function()
print("dofile wifi.lua...")
dofile("wifi.lua")

我让模块3s以后再去加载的wifi.lua

说一下原因,,,因为我在wifi.lua里面设置的串口的数据直接发送到网口,,如果没有这个延时加载,一下子就执行了串口的数据直接发送到网口

那么下次想通过串口向模块发指令或者重新写入LUA程序就会出现问题,因为直接执行了串口的数据直接发送到网口,,有了这个延时我可以在复位的3s之前去操作模块了

再看一下wifi.lua

ConnectCnt = 0

wifi.setmode(wifi.STATIONAP)
cfg={}
cfg.ssid="HiWifi8266"--模块的WIFI信号名字
cfg.pwd="11223344"--密码
wifi.ap.config(cfg)--写入配置

wifi.sta.config("qqqqq","11223344")--模块连接的路由器名称和密码
wifi.sta.connect()
tmr.alarm(2, 3000, 1, function()--3s检测一次是否连接上路由器
     if wifi.sta.getip() ~= nil then
         tmr.stop(2)
         print("Connected, IP is "..wifi.sta.getip())--打印分得的IP
     end
end)

srv=net.createServer(net.TCP,28800)--创建TCP服务 


tmr.alarm(3, 1000, 1, function()--1s进入一次看是否需要建立新的监听

     if ConnectCnt == 0 then
           srv:listen(8080,function(conn0) 
           print("Connect0") 
           ConnectCnt = 1
         
          if connect1 ~= nil then
             connect1:close()
          end
 
           connect0 = conn0
           conn0:on("receive",function(conn0,payload) 
           print(payload) 
           end) 
        end)
    end

    
    if ConnectCnt == 1 then
        srv:listen(8080,function(conn1) 
            print("Connect1") 
            ConnectCnt = 2
          if connect2 ~= nil then
             connect2:close()
          end
            connect1 = conn1
            conn1:on("receive",function(conn1,payload) 
                print(payload) 
                end) 
            end)
       end

            
      if ConnectCnt == 2 then
        srv:listen(8080,function(conn2) 
            print("Connect2")  
            ConnectCnt = 3
          if connect3 ~= nil then
             connect3:close()
          end
            connect2 = conn2
            conn2:on("receive",function(conn2,payload) 
                print(payload) 
                end) 
            end)
       end

       
      if ConnectCnt == 3 then
        srv:listen(8080,function(conn3) 
            print("Connect3") 
            ConnectCnt = 0
          if connect0 ~= nil then
             connect0:close()
          end
            connect3 = conn3
            conn3:on("receive",function(conn3,payload) 
                print(payload) 
                end) 
            end)
       end
end)




uart.setup(0,9600,8,0,1,0)
 uart.on("data", 
      function(data) 
      if connect0 ~= nil then
         connect0:send(data)
      end

      if connect1 ~= nil then
         connect1:send(data)
      end

       if connect2 ~= nil then
          connect2:send(data)
      end

       if connect3 ~= nil then
          connect3:send(data)
      end
      
    end, 0)

这次的建立服务可以连接3个客户端,也不知道到底能连接多少个,,,没测试,,就先写了3个

注意看一下哈,我是这样设置的

 if ConnectCnt == 0 then
           srv:listen(8080,function(conn0) 
           print("Connect0") 
           ConnectCnt = 1
         
          if connect1 ~= nil then
             connect1:close()
          end
 
           connect0 = conn0
           conn0:on("receive",function(conn0,payload) 
           print(payload) 
           end) 
        end)
    end

conn0连接就把conn1关掉,

conn1连接就把conn2关掉,

conn2连接就把conn3关掉,

conn03接就把conn0关掉,

所以呢现在做的最多可以3个客户端连接,,,,改天试一试能不能做到65535个连接......看看最多能连接多少个

最后的串口发送就不用说了,,,只是在原先的基础上先判断了是不是 nil 然后再发送

那就测试一下

连接模块的无线

其实也可以不用连接模块的无线,,因为模块连接路由器了,所以电脑或者手机连接路由器后可以连接模块连接路由器后分得的IP来测试

就用这四个来测试,用串口助手看信息,,对了模块默认内部IP:192.168.4.1

然后我挨个点击连接

现在连接了三个

现在发送数据

好再连接一个

再看一下发送数据

wifi模块算是做好了

对了可以连接路由器测试

只不过IP地址是刚才模块连接路由器后分得的IP

连接路由器的好处是可以做到远程控制

android客服端+eps8266+单片机+路由器之远程控制系统

现在做上位机部分

整体规划成这样

先写个函数获取本机的IP地址,然后填写到IP地址框

/// <获取本机 IP 地址>
        /// 
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private void getIPAddress()
        {
            IPAddress[] hostipspool = Dns.GetHostAddresses("");
            comboBoxIPAdress.Items.Clear();
            foreach (IPAddress ipa in hostipspool)
            {
                if (ipa.AddressFamily == AddressFamily.InterNetwork)
                {
                    comboBoxIPAdress.Items.Add(ipa.ToString());
                    comboBoxIPAdress.SelectedIndex = comboBoxIPAdress.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
                }
            }
        }

程序加载的时候就搜索一下

 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            getIPAddress();
        }

然后在点击下拉框IP地址的下拉框的时候再搜索一下

/// <点击IP下拉框>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void comboBoxIPAdress_DropDown(object sender, EventArgs e)
        {
            getIPAddress();
        }

启动一下看效果

这两个IP是这两个的

现在写点击按钮连接函数

先定义一个连接线程,一个保存IP地址的变量,一个保存端口号的变量,一个连接断开的标志变量,还有TcpClient

public partial class Form1 : Form
    {

        private Thread ConnectThread;//连接线程
        private IPAddress ipAddress;//ip地址
        int Port = 0;//端口号
        Boolean ConnectFlage = false;//连接标志
        private TcpClient myTcpClient = null;// TcpClient

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

然后写个连接函数

 /// <连接线程方法>
        /// 
        /// </summary>
        private void ConnectMethod()
        {
            myTcpClient = new TcpClient();                      //实例化myTcpClient
            try
            {
                myTcpClient.Connect(ipAddress, Port);//连接服务器

                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "断开");
                ConnectFlage = true;
            }
            catch (Exception)
            {
                //异常处理函数
                ConnectFlage = false;
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { myTcpClient.Close(); }
                catch { }
            }
        }

然后在点击事件中获取IP和端口号,然后启动连接任务

/// <连接点击事件>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void buttonConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (ConnectFlage == false)
            {
                if (string.IsNullOrEmpty(comboBoxIPAdress.Text) == false)
                {
                    ipAddress = IPAddress.Parse(comboBoxIPAdress.Text);//获取IP地址
                    Port = Convert.ToInt32(textBoxPort.Text);          //获取端口号
                    ConnectThread = new Thread(ConnectMethod);
                    ConnectThread.Start();
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请检查IP地址!", "提示");
                }
            }
            else
            {
                //断开处理函数
                ConnectFlage = false;
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { myTcpClient.Close(); }
                catch { }
            }
        }

对了写个按钮的回调来显示按钮的连接和断开

 Boolean ConnectFlage = false;//连接标志
        private TcpClient myTcpClient = null;// TcpClient


        private delegate void ButtonConnectDelegate(string str);//定义连接按钮回调
        ButtonConnectDelegate buttonConnectDelegate;


        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            buttonConnectDelegate = new ButtonConnectDelegate(buttonConnectMethod);//实例化
            getIPAddress();
        }

回调函数

/// <打开按钮回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void buttonConnectMethod(string str)
        {
            buttonConnect.Text = str;
        }

现在可以测试一下连接模块

对了这个现在模块好像是很长时间不和模块通信,模块就自动断开了服务,,,,好像为了低功耗吗....最后看一下怎么唤醒他,我现在是复位了一下

现在做一个函数来接收数据,然后把接收的数据显示到数据接收的显示框,数据框的回调函数也是必不可少的,还有定义一个接收任务

关于回调可以看一下

C#委托+回调详解

先定义一个networkstrem用来接收和发送网络数据流

其实C#的和JAVA的很类似

可以看一下

android 之TCP客户端编程

看一下现在的工程

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;

namespace TCPClient
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        private Thread ConnectThread;//连接线程
        private IPAddress ipAddress;//ip地址
        int Port = 0;//端口号
        Boolean ConnectFlage = false;//连接标志
        private TcpClient myTcpClient = null;// TcpClient
        

        private delegate void ButtonConnectDelegate(string str);//定义连接按钮回调
        ButtonConnectDelegate buttonConnectDelegate;

        private delegate void ShowReMsgTcpDelegate(byte[] by);//定义显示TCP接收消息回调
        private ShowReMsgTcpDelegate showReMsgTcpDelegate;

        private NetworkStream networkstrem = null;//网络数据流

        private Thread ReceiveThread;//接收消息线程

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            buttonConnectDelegate = new ButtonConnectDelegate(buttonConnectMethod);//实例化
            showReMsgTcpDelegate = new ShowReMsgTcpDelegate(ShowReMsgTcpMethod);//实例化显示回调
            getIPAddress();
        }

        /// <获取本机 IP 地址>
        /// 
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private void getIPAddress()
        {
            IPAddress[] hostipspool = Dns.GetHostAddresses("");
            comboBoxIPAdress.Items.Clear();
            foreach (IPAddress ipa in hostipspool)
            {
                if (ipa.AddressFamily == AddressFamily.InterNetwork)
                {
                    comboBoxIPAdress.Items.Add(ipa.ToString());
                    comboBoxIPAdress.SelectedIndex = comboBoxIPAdress.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
                }
            }
        }
        /// <点击IP下拉框>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void comboBoxIPAdress_DropDown(object sender, EventArgs e)
        {
            getIPAddress();
        }

        /// <连接点击事件>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void buttonConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (ConnectFlage == false)
            {
                if (string.IsNullOrEmpty(comboBoxIPAdress.Text) == false)
                {
                    ipAddress = IPAddress.Parse(comboBoxIPAdress.Text);//获取IP地址
                    Port = Convert.ToInt32(textBoxPort.Text);          //获取端口号
                    ConnectThread = new Thread(ConnectMethod);
                    ConnectThread.Start();
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请检查IP地址!", "提示");
                }
            }
            else
            {
                //断开处理函数
                ConnectFlage = false;
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { ReceiveThread.Abort(); }
                catch { }
                try { networkstrem.Dispose(); }
                catch { }
                try { myTcpClient.Close(); }
                catch { }
            }
        }

        /// <连接线程方法>
        /// 
        /// </summary>
        private void ConnectMethod()
        {
            myTcpClient = new TcpClient();                      //实例化myTcpClient
            try
            {
                myTcpClient.Connect(ipAddress, Port);//连接服务器

                networkstrem = myTcpClient.GetStream();//获取数据流
                ReceiveThread = new Thread(ReceiveDataMethod);//启动接收数据任务
                ReceiveThread.Start();

                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "断开");
                ConnectFlage = true;
            }
            catch (Exception)
            {
                //异常处理函数
                ConnectFlage = false;
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { ReceiveThread.Abort(); }//销毁任务
                catch { }
                try { networkstrem.Dispose(); }//释放资源
                catch { }
                try { myTcpClient.Close(); }//关闭TCP
                catch { }
            }
        }

        /// <打开按钮回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void buttonConnectMethod(string str)
        {
            buttonConnect.Text = str;
        }

        /// <显示串口接收到的信息--回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void ShowReMsgTcpMethod(byte[] by)
        {
            string getMsg = string.Empty;
            if (checkBoxHexShow.Checked)//16进制显示
            {
                getMsg = byteToHexStr(by); //用到函数byteToHexStr--字节数组转16进制字符串 
            }
            else
            {
                getMsg = new ASCIIEncoding().GetString(by);
            }
            textBoxDataRes.AppendText(getMsg);
        }


        /// <字节数组转16进制字符串>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="bytes"></param>
        /// <returns></returns>
        public static string byteToHexStr(byte[] bytes)
        {
            string returnStr = "";
            try
            {
                if (bytes != null)
                {
                    for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
                    {
                        returnStr += bytes[i].ToString("X2");
                    }
                }
                return returnStr;
            }
            catch (Exception)
            {
                return returnStr;
            }
        }

        /// <接收消息线程>
        /// 
        /// </summary>
        private void ReceiveDataMethod()
        {
            int RecvCnt = 0;
            byte[] recvBytes = new byte[1024];
            while (true)
            {
                try
                {
                    if ((myTcpClient.Client.Poll(20, SelectMode.SelectRead)) && (myTcpClient.Client.Available == 0))
                    {
                        myTcpClient.Close();//引发异常
                    }

                    RecvCnt = networkstrem.Read(recvBytes, 0, recvBytes.Length);
                    byte[] receive = new byte[RecvCnt];//设置缓冲区  RecvCnt  个字节
                    for (int i = 0; i < receive.Length; i++)
                    {
                        receive[i] = recvBytes[i];
                    }
                    textBoxDataRes.Invoke(showReMsgTcpDelegate, receive);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //异常处理函数
                    ConnectFlage = false;
                    buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                    try { ReceiveThread.Abort(); }//销毁任务
                    catch { }
                    try { networkstrem.Dispose(); }//释放资源
                    catch { }
                    try { myTcpClient.Close(); }//关闭TCP
                    catch { }
                }
            }
        }

    }
}

看一下显示回调函数

/// <显示串口接收到的信息--回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void ShowReMsgTcpMethod(byte[] by)
        {
            string getMsg = string.Empty;
            if (checkBoxHexShow.Checked)//16进制显示
            {
                getMsg = byteToHexStr(by); //用到函数byteToHexStr--字节数组转16进制字符串 
            }
            else
            {
                getMsg = new ASCIIEncoding().GetString(by);
            }
            textBoxDataRes.AppendText(getMsg);
        }

这个函数 byteToHexStr(by); //用到函数byteToHexStr--字节数组转16进制字符串

/// <字节数组转16进制字符串>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="bytes"></param>
        /// <returns></returns>
        public static string byteToHexStr(byte[] bytes)
        {
            string returnStr = "";
            try
            {
                if (bytes != null)
                {
                    for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
                    {
                        returnStr += bytes[i].ToString("X2");
                    }
                }
                return returnStr;
            }
            catch (Exception)
            {
                return returnStr;
            }
        }

那么接收数据的函数

/// <接收消息线程>
        /// 
        /// </summary>
        private void ReceiveDataMethod()
        {
            int RecvCnt = 0;
            byte[] recvBytes = new byte[1024];
            while (true)
            {
                try
                {
                    if ((myTcpClient.Client.Poll(20, SelectMode.SelectRead)) && (myTcpClient.Client.Available == 0))
                    {
                        myTcpClient.Close();//引发异常
                    }

                    RecvCnt = networkstrem.Read(recvBytes, 0, recvBytes.Length);
                    byte[] receive = new byte[RecvCnt];//设置缓冲区  RecvCnt  个字节
                    for (int i = 0; i < receive.Length; i++)
                    {
                        receive[i] = recvBytes[i];
                    }
                    textBoxDataRes.Invoke(showReMsgTcpDelegate, receive);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //异常处理函数
                    ConnectFlage = false;
                    buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                    try { ReceiveThread.Abort(); }//销毁任务
                    catch { }
                    try { networkstrem.Dispose(); }//释放资源
                    catch { }
                    try { myTcpClient.Close(); }//关闭TCP
                    catch { }
                }
            }
        }

里面的这里是判断TCP是不是断开了连接,,如果断开了执行myTcpClient.Close()就会引发异常

if ((myTcpClient.Client.Poll(20, SelectMode.SelectRead)) && (myTcpClient.Client.Available == 0))
{
myTcpClient.Close();//引发异常
}

现在连接模块然后用串口助手发数据

已经能接收到数据了,现在呢,做发送数据

 /// <发送按钮点击事件>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!checkBoxHexSend.Checked)//字符发送
            {
                byte[] sendbyte = Encoding.Default.GetBytes(textBoxSend.Text);
                try { networkstrem.Write(sendbyte, 0, sendbyte.Length); }
                catch (Exception) { MessageBox.Show("请检查连接", "提示!"); }
            }
            else//16形式进制发送
            {
                byte[] sendbyte = strToToHexByte(textBoxSend.Text);//字符串转16进制格式,不够自动前面补零
                try { networkstrem.Write(sendbyte, 0, sendbyte.Length); }
                catch (Exception) { MessageBox.Show("请检查连接", "提示!"); }
            }
        }

/// <字符串转16进制格式,不够自动前面补零>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="hexString"></param>
        /// <returns></returns>
        private static byte[] strToToHexByte(String hexString)
        {
            int i;
            bool Flag = false;


            hexString = hexString.Replace(" ", "");//清除空格
            if ((hexString.Length % 2) != 0)
            {
                Flag = true;
            }
            if (Flag == true)
            {
                byte[] returnBytes = new byte[(hexString.Length + 1) / 2];

                try
                {
                    for (i = 0; i < (hexString.Length - 1) / 2; i++)
                    {
                        returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2), 16);
                    }
                    returnBytes[returnBytes.Length - 1] = Convert.ToByte(hexString.Substring(hexString.Length - 1, 1).PadLeft(2, '0'), 16);

                }
                catch
                {
                    for (i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                    {
                        returnBytes[i] = 0;
                    }
                    MessageBox.Show("超过16进制范围A-F,已初始化为0", "提示");
                }
                return returnBytes;
            }
            else
            {
                byte[] returnBytes = new byte[(hexString.Length) / 2];
                try
                {
                    for (i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                    {
                        returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2), 16);
                    }
                }
                catch
                {
                    for (i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                    {
                        returnBytes[i] = 0;
                    }
                    MessageBox.Show("超过16进制范围A-F,已初始化为0", "提示");
                }
                return returnBytes;
            }
        }

现在测试一下发送数据

对了

当点击这两个的时候,对应数据框里面的内容应该相应的变化

直接在点击函数里面设置

 /// <发送Hex和字符串选择>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void checkBoxHexSend_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            if (checkBoxHexSend.Checked)
            {
                try
                {
                    byte[] by = StringToByte(textBoxSend.Text);
                    textBoxSend.Clear();
                    textBoxSend.BeginInvoke(showSeMsgTcpDelegate, by);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
            else
            {
                try
                {
                    byte[] by = strToToHexByte(textBoxSend.Text);
                    textBoxSend.Clear();
                    textBoxSend.BeginInvoke(showSeMsgTcpDelegate, by);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
        }
        /// <接收Hex和字符串选择>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void checkBoxHexShow_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            if (checkBoxHexShow.Checked)
            {
                try
                {
                    byte[] by = StringToByte(textBoxDataRes.Text);
                    textBoxDataRes.BeginInvoke(showReMsgTcpDelegate, by);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
            else
            {
                try
                {
                    byte[] by = strToToHexByte(textBoxDataRes.Text);
                    textBoxDataRes.Clear();
                    textBoxDataRes.BeginInvoke(showReMsgTcpDelegate, by);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
        }

其实在优化应是用回调来做,,,,等做下一个画波形图的时候在说,现在做界面看不出来卡顿

现在呢做的差不多了,,规定一下协议

上位机发送
0xaa,0x55,0x01,CRC//读取采集的电压数据
单片机返回
0xaa,0x55,0x01,采集电压数据AD0(4字节Float型),AD1,AD2,AD3,CRC//单片机返回


//上位机发送
0xaa,0x55,0x02,设置的输出电压(单字节),CRC//设置输出的电压

就写一个任务,,方便点用定时器吧,,然后如果判断连接上服务器了每隔100ms发送一次采集数据的命令

/// <定时发送事件>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] sendbyte = new byte[3];

            sendbyte[0] = 0xaa;
            sendbyte[1] = 0x55;
            sendbyte[2] = 0x01;
            SerialSend(sendbyte);
        }

/// <网络发送数据函数>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sendbyte"></param>
        private void SerialSend(byte[] byt)
        {
            int crc = 0;

            byte[] sendbyte = new byte[byt.Length + 2];

            for (int i = 0; i < byt.Length; i++)
            {
                sendbyte[i] = byt[i];
            }

            crc = crc16_modbus(byt, byt.Length);//计算CRC
            byte[] Crcbyte = System.BitConverter.GetBytes(crc);//得到CRC

            sendbyte[sendbyte.Length - 2] = Crcbyte[0];
            sendbyte[sendbyte.Length - 1] = Crcbyte[1];

            try 
            { 
                networkstrem.Write(sendbyte, 0, sendbyte.Length); 
            }
            catch (Exception) 
            {
                //异常处理函数
                ConnectFlage = false;
                timer1.Stop();//停止定时器
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { ReceiveThread.Abort(); }//销毁任务
                catch { }
                try { networkstrem.Dispose(); }//释放资源
                catch { }
                try { myTcpClient.Close(); }//关闭TCP
                catch { }
                
                MessageBox.Show("请检查连接", "提示!"); 
            }
        }

定时器呢在这里面启动

/// <打开按钮回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void buttonConnectMethod(string str)
        {
            if (str == "断开")
            {
                timer1.Enabled = true;
                timer1.Start();//启动定时器
            }
            else
            {
                timer1.Enabled = false;
                timer1.Stop();//停止定时器
            }
            buttonConnect.Text = str;
        }

现在的代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;

namespace TCPClient
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        private Thread ConnectThread;//连接线程
        private IPAddress ipAddress;//ip地址
        int Port = 0;//端口号
        Boolean ConnectFlage = false;//连接标志
        private TcpClient myTcpClient = null;// TcpClient
        

        private delegate void ButtonConnectDelegate(string str);//定义连接按钮回调
        ButtonConnectDelegate buttonConnectDelegate;

        private delegate void ShowReMsgTcpDelegate(byte[] by);//定义显示TCP接收消息回调
        private ShowReMsgTcpDelegate showReMsgTcpDelegate;

        private NetworkStream networkstrem = null;//网络数据流

        private Thread ReceiveThread;//接收消息线程

        private Thread ShowDataThread;//显示任务,点击Hex显示时

        private delegate void ShowSeMsgTcpDelegate(byte[] by);//定义显示TCP发送消息回调
        private ShowSeMsgTcpDelegate showSeMsgTcpDelegate;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Stop();//启动定时器
            buttonConnectDelegate = new ButtonConnectDelegate(buttonConnectMethod);//实例化
            showReMsgTcpDelegate = new ShowReMsgTcpDelegate(ShowReMsgTcpMethod);//实例化显示回调
            showSeMsgTcpDelegate = new ShowSeMsgTcpDelegate(showSeMsgTcpMethod);//实例化发送回调
            getIPAddress();
        }

        /// <获取本机 IP 地址>
        /// 
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private void getIPAddress()
        {
            IPAddress[] hostipspool = Dns.GetHostAddresses("");
            comboBoxIPAdress.Items.Clear();
            foreach (IPAddress ipa in hostipspool)
            {
                if (ipa.AddressFamily == AddressFamily.InterNetwork)
                {
                    comboBoxIPAdress.Items.Add(ipa.ToString());
                    comboBoxIPAdress.SelectedIndex = comboBoxIPAdress.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
                }
            }
        }
        /// <点击IP下拉框>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void comboBoxIPAdress_DropDown(object sender, EventArgs e)
        {
            getIPAddress();
        }

        /// <连接点击事件>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void buttonConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (ConnectFlage == false)
            {
                if (string.IsNullOrEmpty(comboBoxIPAdress.Text) == false)
                {
                    ipAddress = IPAddress.Parse(comboBoxIPAdress.Text);//获取IP地址
                    Port = Convert.ToInt32(textBoxPort.Text);          //获取端口号
                    ConnectThread = new Thread(ConnectMethod);
                    ConnectThread.Start();
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("请检查IP地址!", "提示");
                }
            }
            else
            {
                //断开处理函数
                ConnectFlage = false;
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { ReceiveThread.Abort(); }
                catch { }
                try { networkstrem.Dispose(); }
                catch { }
                try { myTcpClient.Close(); }
                catch { }
            }
        }

        /// <连接线程方法>
        /// 
        /// </summary>
        private void ConnectMethod()
        {
            myTcpClient = new TcpClient();                      //实例化myTcpClient
            try
            {
                myTcpClient.Connect(ipAddress, Port);//连接服务器

                networkstrem = myTcpClient.GetStream();//获取数据流
                ReceiveThread = new Thread(ReceiveDataMethod);//启动接收数据任务
                ReceiveThread.Start();
               
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "断开");
                ConnectFlage = true;
            }
            catch (Exception)
            {
                //异常处理函数
                ConnectFlage = false;
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { ReceiveThread.Abort(); }//销毁任务
                catch { }
                try { networkstrem.Dispose(); }//释放资源
                catch { }
                try { myTcpClient.Close(); }//关闭TCP
                catch { }
            }
        }

        /// <打开按钮回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void buttonConnectMethod(string str)
        {
            if (str == "断开")
            {
                timer1.Enabled = true;
                timer1.Start();//启动定时器
            }
            else
            {
                timer1.Enabled = false;
                timer1.Stop();//停止定时器
            }
            buttonConnect.Text = str;
        }

        /// <显示串口接收到的信息--回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void ShowReMsgTcpMethod(byte[] by)
        {
            string getMsg = string.Empty;
            if (checkBoxHexShow.Checked)//16进制显示
            {
                getMsg = byteToHexStr(by); //用到函数byteToHexStr--字节数组转16进制字符串 
            }
            else
            {
                getMsg = new ASCIIEncoding().GetString(by);
            }
            textBoxDataRes.AppendText(getMsg);
        }
        private void showSeMsgTcpMethod(byte[] by)
        {
            string getMsg = string.Empty;
            if (checkBoxHexSend.Checked)//16进制显示
            {
                getMsg = byteToHexStr(by); //用到函数byteToHexStr--字节数组转16进制字符串 
            }
            else
            {
                getMsg = new ASCIIEncoding().GetString(by);
            }
            textBoxSend.AppendText(getMsg);
        }

        /// <字节数组转16进制字符串>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="bytes"></param>
        /// <returns></returns>
        public static string byteToHexStr(byte[] bytes)
        {
            string returnStr = "";
            try
            {
                if (bytes != null)
                {
                    for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
                    {
                        returnStr += bytes[i].ToString("X2");
                    }
                }
                return returnStr;
            }
            catch (Exception)
            {
                return returnStr;
            }
        }

        /// <接收消息线程>
        /// 
        /// </summary>
        private void ReceiveDataMethod()
        {
            int RecvCnt = 0;
            byte[] recvBytes = new byte[1024];
            while (true)
            {
                try
                {
                    if ((myTcpClient.Client.Poll(20, SelectMode.SelectRead)) && (myTcpClient.Client.Available == 0))
                    {
                        myTcpClient.Close();//引发异常
                    }

                    RecvCnt = networkstrem.Read(recvBytes, 0, recvBytes.Length);
                    byte[] receive = new byte[RecvCnt];//设置缓冲区  RecvCnt  个字节
                    for (int i = 0; i < receive.Length; i++)
                    {
                        receive[i] = recvBytes[i];
                    }
                    textBoxDataRes.Invoke(showReMsgTcpDelegate, receive);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //异常处理函数
                    ConnectFlage = false;
                    buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                    try { ReceiveThread.Abort(); }//销毁任务
                    catch { }
                    try { networkstrem.Dispose(); }//释放资源
                    catch { }
                    try { myTcpClient.Close(); }//关闭TCP
                    catch { }
                }
            }
        }
        /// <发送按钮点击事件>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!checkBoxHexSend.Checked)//字符发送
            {
                byte[] sendbyte = Encoding.Default.GetBytes(textBoxSend.Text);
                try { networkstrem.Write(sendbyte, 0, sendbyte.Length); }
                catch (Exception) { MessageBox.Show("请检查连接", "提示!"); }
            }
            else//16形式进制发送
            {
                byte[] sendbyte = strToToHexByte(textBoxSend.Text);//字符串转16进制格式,不够自动前面补零
                try { networkstrem.Write(sendbyte, 0, sendbyte.Length); }
                catch (Exception) { MessageBox.Show("请检查连接", "提示!"); }
            }
        }

        /// <字符串转16进制格式,不够自动前面补零>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="hexString"></param>
        /// <returns></returns>
        private static byte[] strToToHexByte(String hexString)
        {
            int i;
            bool Flag = false;


            hexString = hexString.Replace(" ", "");//清除空格
            if ((hexString.Length % 2) != 0)
            {
                Flag = true;
            }
            if (Flag == true)
            {
                byte[] returnBytes = new byte[(hexString.Length + 1) / 2];

                try
                {
                    for (i = 0; i < (hexString.Length - 1) / 2; i++)
                    {
                        returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2), 16);
                    }
                    returnBytes[returnBytes.Length - 1] = Convert.ToByte(hexString.Substring(hexString.Length - 1, 1).PadLeft(2, '0'), 16);

                }
                catch
                {
                    for (i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                    {
                        returnBytes[i] = 0;
                    }
                    MessageBox.Show("超过16进制范围A-F,已初始化为0", "提示");
                }
                return returnBytes;
            }
            else
            {
                byte[] returnBytes = new byte[(hexString.Length) / 2];
                try
                {
                    for (i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                    {
                        returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2), 16);
                    }
                }
                catch
                {
                    for (i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
                    {
                        returnBytes[i] = 0;
                    }
                    MessageBox.Show("超过16进制范围A-F,已初始化为0", "提示");
                }
                return returnBytes;
            }
        }

        /// <字符串转换成字节数组>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="stringToConvert"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] StringToByte(string stringToConvert)
        {
            return (new ASCIIEncoding()).GetBytes(stringToConvert);
        }

        /// <发送Hex和字符串选择>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void checkBoxHexSend_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            if (checkBoxHexSend.Checked)
            {
                try
                {
                    byte[] by = StringToByte(textBoxSend.Text);
                    textBoxSend.Clear();
                    textBoxSend.BeginInvoke(showSeMsgTcpDelegate, by);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
            else
            {
                try
                {
                    byte[] by = strToToHexByte(textBoxSend.Text);
                    textBoxSend.Clear();
                    textBoxSend.BeginInvoke(showSeMsgTcpDelegate, by);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
        }
        /// <接收Hex和字符串选择>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void checkBoxHexShow_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            if (checkBoxHexShow.Checked)
            {
                try
                {
                    byte[] by = StringToByte(textBoxDataRes.Text);
                    textBoxDataRes.BeginInvoke(showReMsgTcpDelegate, by);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
            else
            {
                try
                {
                    byte[] by = strToToHexByte(textBoxDataRes.Text);
                    textBoxDataRes.Clear();
                    textBoxDataRes.BeginInvoke(showReMsgTcpDelegate, by);
                }
                catch (Exception)
                {
                    //MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
        }
        /// <清除接收>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void buttonClearRecv_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            textBoxDataRes.Clear();
        }
        /// <清除发送>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void buttonClearSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            textBoxSend.Clear();
        }

        /// <设置DA输出>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void trackBarDAout_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            textBoxDAout.Text = trackBarDAout.Value.ToString();
        }

        /// <CRC  效验  >
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="modbusdata"></param>
        /// <param name="length"></param>
        /// <returns></returns>
        private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length)
        {
            int i, j;

            int crc = 0xffff;

            try
            {
                for (i = 0; i < length; i++)
                {
                    crc ^= modbusdata[i];
                    for (j = 0; j < 8; j++)
                    {
                        if ((crc & 0x01) == 1)
                        {
                            crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
                        }
                        else
                        {
                            crc >>= 1;
                        }
                    }
                }
            }
            catch (Exception)
            {

                throw;
            }

            return crc;
        }

        /*
          modbusdata   要校验的数据
          length       数据长度
          返回值 1 正确  0 错误
        */
        private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length)
        {
            int Receive_CRC = 0, calculation = 0;//接收到的CRC,计算的CRC

            Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length);
            calculation = modbusdata[length + 1];
            calculation <<= 8;
            calculation += modbusdata[length];
            if (calculation != Receive_CRC)
            {
                return 0;
            }
            return 1;
        }
        /// <定时发送事件>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] sendbyte = new byte[3];

            sendbyte[0] = 0xaa;
            sendbyte[1] = 0x55;
            sendbyte[2] = 0x01;
            SerialSend(sendbyte);
        }
        /// <网络发送数据函数>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sendbyte"></param>
        private void SerialSend(byte[] byt)
        {
            int crc = 0;

            byte[] sendbyte = new byte[byt.Length + 2];

            for (int i = 0; i < byt.Length; i++)
            {
                sendbyte[i] = byt[i];
            }

            crc = crc16_modbus(byt, byt.Length);//计算CRC
            byte[] Crcbyte = System.BitConverter.GetBytes(crc);//得到CRC

            sendbyte[sendbyte.Length - 2] = Crcbyte[0];
            sendbyte[sendbyte.Length - 1] = Crcbyte[1];

            try 
            { 
                networkstrem.Write(sendbyte, 0, sendbyte.Length); 
            }
            catch (Exception) 
            {
                //异常处理函数
                ConnectFlage = false;
                timer1.Stop();//停止定时器
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { ReceiveThread.Abort(); }//销毁任务
                catch { }
                try { networkstrem.Dispose(); }//释放资源
                catch { }
                try { myTcpClient.Close(); }//关闭TCP
                catch { }
                
                MessageBox.Show("请检查连接", "提示!"); 
            }
        }


    }
}

View Code

测试一下

然后呢,设置一下这个好弄得

协议的规定

//上位机发送
0xaa,0x55,0x02,设置的输出电压(单字节),CRC//设置输出的电压

/// <设置DA输出>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void trackBarDAout_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] sendbyte = new byte[4];

            sendbyte[0] = 0xaa;
            sendbyte[1] = 0x55;
            sendbyte[2] = 0x02;
            sendbyte[3] = Convert.ToByte(trackBarDAout.Value);
            SerialSend(sendbyte);


            textBoxDAout.Text = trackBarDAout.Value.ToString();
        }

只要滑动这个滑动条就把当前滑动条的数据发给Wifi模块

现在写接收数据的函数,然后显示在相应的位置

/// <显示串口接收到的信息--回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void ShowReMsgTcpMethod(byte[] by)
        {
            string getMsg = string.Empty;
            if (checkBoxHexShow.Checked)//16进制显示
            {
                getMsg = byteToHexStr(by); //用到函数byteToHexStr--字节数组转16进制字符串 
            }
            else
            {
                getMsg = new ASCIIEncoding().GetString(by);
            }

            if (by[0] == 0xaa && by[1] == 0x55)
            {
                if (crc16_flage(by, by.Length - 2) == 1)//CRC校验正确
                {
                    if (by[2] == 0x01)
                    {
                        float f1 = BitConverter.ToSingle(by, 3);
                        float f2 = BitConverter.ToSingle(by, 7);
                        float f3 = BitConverter.ToSingle(by, 11);
                        float f4 = BitConverter.ToSingle(by, 15);
                        textBoxAD0.Text = f1.ToString();
                        textBoxAD1.Text = f2.ToString();
                        textBoxAD2.Text = f3.ToString();
                        textBoxAD3.Text = f4.ToString();
                    }
                }
            }


            textBoxDataRes.AppendText(getMsg);
        }

就加上这几句

 if (by[0] == 0xaa && by[1] == 0x55)
            {
                if (crc16_flage(by, by.Length - 2) == 1)//CRC校验正确
                {
                    if (by[2] == 0x01)
                    {
                        float f1 = BitConverter.ToSingle(by, 3);
                        float f2 = BitConverter.ToSingle(by, 7);
                        float f3 = BitConverter.ToSingle(by, 11);
                        float f4 = BitConverter.ToSingle(by, 15);
                        textBoxAD0.Text = f1.ToString();
                        textBoxAD1.Text = f2.ToString();
                        textBoxAD2.Text = f3.ToString();
                        textBoxAD3.Text = f4.ToString();
                    }
                }
            }

关于FLoat的转换,先给大家一篇文章

链接：http://pan.baidu.com/s/1ck2m7O%20密码：rmsg

单片机程序中会做转换介绍,其实就是用共用体,,上位机呢就是用那个方法解析

现在测试一下,把数据220.5发给上位机

好了上位机测试没有问题了

我后来改了一些地方

协议变成了一条

0xaa,0x55,0x01,(设置的电压值),CRC16校验

 /// <定时发送事件>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] sendbyte = new byte[4];

            sendbyte[0] = 0xaa;
            sendbyte[1] = 0x55;
            sendbyte[2] = 0x01;
            sendbyte[3] = trackBarValue[0];//滑动条的值
            SerialSend(sendbyte);
        }

滑动控件的事件

 /// <设置DA输出>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void trackBarDAout_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            trackBarValue[0] = Convert.ToByte(trackBarDAout.Value);
            textBoxDAout.Text = trackBarDAout.Value.ToString();
        }

这里面加了个try,,是因为不能保证数据传输的时候没有错误的时候

/// <显示串口接收到的信息--回调函数>
        /// 
        /// </summary>
        private void ShowReMsgTcpMethod(byte[] by)
        {
            string getMsg = string.Empty;

            try
            {
                if (checkBoxHexShow.Checked)//16进制显示
                {
                    getMsg = byteToHexStr(by); //用到函数byteToHexStr--字节数组转16进制字符串 
                }
                else
                {
                    getMsg = new ASCIIEncoding().GetString(by);
                }

                if (by[0] == 0xaa && by[1] == 0x55)
                {
                    if (crc16_flage(by, by.Length - 2) == 1)//CRC校验正确
                    {
                        if (by[2] == 0x01)
                        {
                            float f1 = BitConverter.ToSingle(by, 3);
                            float f2 = BitConverter.ToSingle(by, 7);
                            float f3 = BitConverter.ToSingle(by, 11);
                            float f4 = BitConverter.ToSingle(by, 15);
                            textBoxAD0.Text = f1.ToString();
                            textBoxAD1.Text = f2.ToString();
                            textBoxAD2.Text = f3.ToString();
                            textBoxAD3.Text = f4.ToString();
                        }
                    }
                }
            }
            catch (Exception)
            {
            }

            


            textBoxDataRes.AppendText(getMsg);
        }

现在做单片机的程序

程序呢说几个地方

typedef union Resolverf//51是大端模式,32默认小端模式
{
    float Data;
    unsigned char  Data_Table[4];
}ResolverfData;

typedef union ResolverLong
{
    long Data;
    unsigned char  Data_Table[4];
}ResolverLongData;

最后做完了发现了一个问题,这个模块刷入Lua语言后,把数据通过WIFI发给模块,模块内部默认的是遇到'\0'后认为是一条数据,,所以呢

当发送的byte数组里面的值是0的时候数据就会出现问题,直接把0以前的数据发过去了.

所以自己做了下设置

 /// <网络发送数据函数>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sendbyte"></param>
        private void SerialSend(byte[] byt)
        {
            int crc = 0;

            byte[] sendbyte = new byte[byt.Length + 4];//加一个检测数据的,CRC,最后结尾判断CRC

            byte[] Change0 = new byte[1];//检测数据用
            Change0[0] = 0xff;//初始化为FF,哪位数据为0就把相应的数据位变为1,检测的为变为0

            for (int i = 0; i < byt.Length; i++)
            {
                sendbyte[i] = byt[i];
                if (sendbyte[i] == 0x00)
                {
                    sendbyte[i] = 0x01;
                    switch(i)
                    {
                        case 0: Change0[0] &= 0xfe; break;
                        case 1: Change0[0] &= 0xfd; break;
                        case 2: Change0[0] &= 0xfb; break;
                        case 3: Change0[0] &= 0xf7; break;
                        case 4: Change0[0] &= 0xef; break;
                        case 5: Change0[0] &= 0xdf; break;
                        case 6: Change0[0] &= 0xbf; break;
                    }
                }
            }
            sendbyte[sendbyte.Length-4] = Change0[0];

            crc = crc16_modbus(sendbyte, sendbyte.Length-3);//计算CRC

            byte[] Crcbyte = System.BitConverter.GetBytes(crc);//得到CRC

            sendbyte[sendbyte.Length - 3] = Crcbyte[0];
            sendbyte[sendbyte.Length - 2] = Crcbyte[1];
            sendbyte[sendbyte.Length - 1] = 0xff;


            if (sendbyte[sendbyte.Length - 3] == 0x00)
            {
                sendbyte[sendbyte.Length - 3] = 0x01;
                sendbyte[sendbyte.Length - 1] = 0xF0;
            }
            if (sendbyte[sendbyte.Length - 2] == 0x00)
            {
                sendbyte[sendbyte.Length - 2] = 0x01;
                sendbyte[sendbyte.Length - 1] = 0x0F;
            }

            try 
            {
                if (networkstrem.CanWrite)
                {
                    networkstrem.Write(sendbyte, 0, sendbyte.Length);
                }
            }
            catch (Exception) 
            {
                //异常处理函数
                ConnectFlage = false;
                timer1.Stop();//停止定时器
                buttonConnect.Invoke(buttonConnectDelegate, "连接");
                try { ReceiveThread.Abort(); }//销毁任务
                catch { }
                try { networkstrem.Dispose(); }//释放资源
                catch { }
                try { myTcpClient.Close(); }//关闭TCP
                catch { }
                
                MessageBox.Show("请检查连接", "提示!"); 
            }
        }

想法就是在数据的后面用一个字节来标识前面的数据哪些是0,对了如果数据是0,就把数据改为1,

0xaa, 0x55, 0x01, DA值, 标识前面哪些数据是0, CRC低位, CRC高位, 标识CRC有没有0

假如说 DA值是0,那么把数据变成0x01,然后标识下

0xaa,0x55,0x01,0x01,0xf7,CRC低位,CRC高位,0xFF(假设校验没有0)

如果CRC低位也是0那么

0xaa,0x55,0x01,0x01,0xf7,CRC低位,CRC高位,0xF0

如果CRC高位也是0那么

0xaa,0x55,0x01,0x01,0xf7,CRC低位,CRC高位,0x0F

其实可以用字符串格式发送,就不用麻烦了

单片机解析

/**
* @brief  数据发送方法
* @param  
* @param  None
* @param  None
* @retval None
* @example 
**/
void DataSendMethod()
{
  if(UsartFlage == 1)//接收到数据
    {
        if(UsartReceive[7] != 0xff)//CRC校验有0数据
        {
           if(UsartReceive[7] == 0xf0)//看一下CRC低位是0还是高位是0
            {UsartReceive[5] = 0;}
            if(UsartReceive[7] == 0x0f)
            {UsartReceive[6] = 0;}
        }
        
        if(crc16_flage(UsartReceive, UsartReadCntCopy-5))//校验数据
        {
            if(UsartReceive[4]!=0xFF)//有0数据
            {
                switch(UsartReceive[4])//找到哪一位是0数据,修改过来
                {
                    case 0xFE: UsartReceive[0] = 0; break;//0位
                    case 0xFD: UsartReceive[1] = 0; break;//1位
                    case 0xFB: UsartReceive[2] = 0; break;//2位
                    case 0xF7: UsartReceive[3] = 0; break;//3位
                    case 0xEF: UsartReceive[4] = 0; break;//4位
                    case 0xDF: UsartReceive[5] = 0; break;//5位
                    case 0xBF: UsartReceive[6] = 0; break;//6位
                }
            }
            if(UsartReceive[0] == 0xaa && UsartReceive[1] == 0x55)
            {
                UsartFlage = 0;
                
                switch(UsartReceive[2])
                {
                    case 0x01:  SetDAValue(); SendADValue(); break;//设置输出的电压,发送采集的电压
                    default:  break;
                }
            }
        }
        else
        {
           UsartFlage = 0;
        }
    } 
}

一,关于大小端

关于大小端---数据的低位存在低地址,高位存在高地址就是小端模式

关于大小端---数据的低位存在高地址,高位存在低地址就是大端模式

传输float数据直接用共用体解决,可以看看上面的青智仪表的文章,,,这个用的挺多的,,几乎所有设备的浮点型数据都是这样存储的,,,,,,

二,51单片机使用printf,,,我程序里能使用printf,,不过说一点注意的地方

如果51想用printf发送数据,加上这个函数,其实也可以不加,,,不过必须在初始化的时候TI必须一直为 1 但是这样的话就会有问题,程序一直进入串口中断......会造成主程序卡卡卡卡.......

/* 用自带的printf 发送数据 */
char putchar(char c)  
{  
    UartSend(c);  
    return c;  
}

别忘了包含

#include "stdio.h"
#include <stdarg.h>

可以看一下这篇文章

http://blog.csdn.net/googlemi/article/details/8996605

发送数据

printf("%d",(unsigned int)Value);注意Value如果是char 或者 unsigned char 这样的时候要加强制转换

可以看一下这篇

http://taihang604.blog.163.com/blog/static/20834216520125185579173/

三,关于51单片机里面的CRC16校验

记住:操作的数据,,定义的数据类型要定义成 unsigned char 或者 unsigned int 类型的,,否则会算错的

/**
* @brief  计算CRC
* @param  *modbusdata:数据指针
* @param  length:数据长度
* @param  
* @retval 计算的CRC值
* @example 
**/
unsigned int crc16_modbus(unsigned char *modbusdata, char length)
{
    char i, j;
    unsigned int crc = 0xffff;
    for (i = 0; i < length; i++)
    {
        crc ^= modbusdata[i];
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
                if ((crc & 0x01) == 1)
                {
                        crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
                }
                else
                {
                        crc >>= 1;
                }
        }
    }
    
    return crc;
}

/**
* @brief  判断数据的CRC校验是否正确
* @param  *modbusdata:数据指针
* @param  length:数据长度
* @param  
* @retval 1 正确  0 错误
* @example 
**/
char crc16_flage(unsigned char *modbusdata, char length)
{
    unsigned int Receive_CRC=0,calculation=0;//接收到的CRC,计算的CRC
    int i = 0;
    
    Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length);
    
    calculation = modbusdata[length+1];
    calculation <<= 8;
    calculation += modbusdata[length];
    
    if(calculation != Receive_CRC)
    {
        return 0;
    }
    return 1;
}

四,51单片机的发送数据我是用中断发送的

只需要把准备好的数据调用这个函数

/**
* @brief  串口发送函数中断函数
* @param  
* @param  None
* @param  None
* @retval None
* @example 
**/
void UartSendTI(unsigned char *value,int DataLen) 
{
    UsartSendData = value;
    UsartSendDataCnt = DataLen;
    TI = 1;
}

/**
* @brief  串口发送函数中断函数
* @param  
* @param  None
* @param  None
* @retval None
* @example 
**/
void UartSendTI(unsigned char *value,int DataLen) 
{
    UsartSendData = value;
    UsartSendDataCnt = DataLen;
    TI = 1;
}


void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI=0;
        UsartReceive[UsartReadCnt]=SBUF;//接收串口数据
        UsartReadCnt++;
        if(UsartReadCnt>8)//防止溢出
        {
            UsartReadCnt = 0;
        }
    }
    if(TI)
    {
        TI = 0;
        if(UsartSendDataCnt>0)
        {
          SBUF = *UsartSendData++;
          UsartSendDataCnt--;
        }
        else
        {
          TI = 0;
        }
  }
}

五,串口接收和以前一样用的空闲检测

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
    TH0 = (65536 - 1000)/256;
    TL0 = (65536 - 1000)%256;
    
    //TimeCnt ++;
    
    if (UsartReadCnt != 0)//如果接收到数据了
    {
            if (UsartIdleCnt == UsartReadCnt)//1ms时间数据没了变化
            {
                UsartReadCntCopy = UsartReadCnt;
                UsartReadCnt = 0;//清零数据个数
                UsartIdleCnt = 0;//清零
                UsartFlage = 1;
            }
            else
            {
                UsartIdleCnt = UsartReadCnt;
            }
    }
}

说一下IIC,,因为当初一个学弟问过我,简要说一下

IIC协议规定发送数据的时候要先发一个起始信号,,,也就是告诉对方我开始和你通信了

函数原型: void  Start_I2c();  
功能:     启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  SDA=1;         /*发送起始条件的数据信号*/
  _Nop();
  SCL=1;
  _Nop();        /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();    
  SDA=0;         /*发送起始信号*/
  _Nop();        /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();       
  SCL=0;       /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
  _Nop();
  _Nop();
}

然后呢,发送器件的地址,,因为可能挂接了好几个IIC设备,目的是找到我想与之通信的那个,

看一下发送数据,,,SCL=0;注意IIC规定只有SCL=0;的时候SDA上的数据才允许改变.....

void  SendByte(unsigned char  c)
{
 unsigned char  BitCnt;
 //SCL=0; 起始信号最后是SCL=0;所以不用写了
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;   /*判断发送位*/
       else  SDA=0;                
     _Nop();
     SCL=1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
      _Nop(); 
      _Nop();             /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
      _Nop();
      _Nop();
      _Nop();         
     SCL=0; 
    }

发送数据的时候先发的高位,,SCL为低电平的时候SDA准备数据,,,然后SCL为高电平,数据就传过去了(就是告诉对方你接收SDA上的电平数据哈),

接着

8位数据传完之后,主机(单片机)把SDA置为高电平,,,然后SCL置为高电平这个时候呢如果从机(PCF8591)确实接收完了8位数据,就会把SDA拉低

这就是从机的应答信号,说明数据传输成功,,,非应答就是不用管它

void  SendByte(unsigned char  c)
{
 unsigned char  BitCnt;
 //SCL=0; 起始信号最后是SCL=0;所以不用写了
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;   /*判断发送位*/
       else  SDA=0;                
     _Nop();
     SCL=1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
      _Nop(); 
      _Nop();             /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
      _Nop();
      _Nop();
      _Nop();         
     SCL=0; 
    }
    
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;                /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
    _Nop();
    _Nop();   
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(SDA==1)ack=0;     
       else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}

接着就是发命令或者说数据了,,,,这个数据呢,就和芯片有关了,,看芯片资料才知道

源码链接

链接：http://pan.baidu.com/s/1qX8gfA8%20密码：8xiy

实物链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.4a155084sH7efy&id=557671967654

哎呀!为什么博客又不能直接复制粘贴图片了呢........这样的话每写一篇文章就会很耽误时间了.............

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