1. 概述
本设计采用FPGA技术，实现CMOS视频图像的中值滤波，并通过以太网传输(UDP方式)给PC实时显示。
2. 硬件系统框图
CMOS采用MT9V011(30万像素)，FPGA采用ALTERA公司的CYCLONE IV，以太网卡采用REALTK公司的100M网卡芯片，硬件框图如下：
硬件平台采用ETree的FPGA开发板，如下图所示：
3. 算法原理
中值滤波需要对3×3矩阵窗里的像素进行排序，然后找到中间值替换原始像素。
中值滤波对消除椒盐噪声非常有效，在图像处理中常用于保护边缘信息。
4. 算法实现
实现中值滤波关键是实现3×3矩阵窗内的实时排序，这里可以使用全比较法，为窗内的每个像素定义一个计数器cntn(n=0,1,2,3,4,5,6,7)来记录比较结果，最后cntn为4的值便是中间值，将对应的像素替换成原始像素即可。
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always @(*)
if
(cmos_vsync)
cnt0 <= 0;
else
cnt0 <= (taps0x>taps0x) + (taps0x_r0>taps0x) + (taps0x_r1>taps0x) +
(taps1x>taps0x) + (taps1x_r0>taps0x) + (taps1x_r1>taps0x) +
(taps2x>taps0x) + (taps2x_r0>taps0x) + (taps2x_r1>taps0x);
... ...
always @(posedge cmos_pclk)
if
(cmos_vsync)
begin
cmos_href_o <= 0;
cmos_vsync_o <= 0;
cmos_data_o <= 0;
end
else
begin
cmos_href_o <= cmos_href_r1;
cmos_vsync_o <= cmos_vsync;
cmos_data_r0 <= (cnt0==4)?taps0x:
(cnt1==4)?taps0x_r0:
(cnt2==4)?taps0x_r1:
(cnt3==4)?taps1x:
(cnt4==4)?taps1x_r0:
(cnt5==4)?taps1x_r1:
(cnt6==4)?taps2x:
(cnt7==4)?taps2x_r0:
(cnt8==4)?taps2x_r1:8'h01;
cmos_data_o <= cmos_data_r0;
end
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5. 最终效果
下图为原始图片效果。
中值滤波后的效果图如下，图像中的数字变骨感一些。
本文转自 shugenyin 51CTO博客，原文链接:http://blog.51cto.com/shugenyin/1976972
