疯狂ios讲义之使用CoreLocation定位（3）-阿里云开发者社区

9.3 方向监测
拥有GPS硬件的设备可以生成设备的当前方向（course属性）和速度信息。iPhone设备携带的定位管理器可以返回一个已经计算好的course值，通过这个值我们可以获得当前前进的方向，course值是0～360之间的浮点数，0°值表示正北方向，90°值表示正东方向，180°值表示正南方向，270°值表示正西方向，程序可以通过course值来检测用户位置的移动方向。除此之外，还可以通过磁力计来获取设备的真实方向。
提示：

地球是一个大磁场，磁力计的北极将会永远真实地指向北方。

iOS 系统通过 heading 属性来获取设备的真实方向。需要指出的是，并不是所有的 iOS 设备都支持 heading 属性，从 iPhone 3gs 开始引入了磁力计，因此程序在获取方向之前需要先测试该设备是否支持 heading 。如果定位管理器支持 heading 属性，那么 CLLocationManager 的 headingAvailable 属性将会返回“ YES ”。
使用 CLLocationManager 获取设备方向与获取移动距离的步骤基本相似，只是此时不是检测位置移动，而是检测方向改变。
使用 CLLocationManager 获取设备方向的步骤如下。
创建 CLLocationManager 对象，该对象负责获取定位相关信息。并为该对象设置一些必要的属性。
为 CLLocationManager 指定 delegate 属性，该属性值必须是一个实现 CLLocationManagerDelegate 协议的对象。实现 CLLocationManagerDelegate 协议时可根据需要实现协议中特定的方法。
调用 CLLocationManager 的 startUpdatingHeading 方法获取方向信息。获取方向结束时，可调用 stopUpdatingHeading 方法结束获取方向信息。
当设备的方向改变时， iOS 系统将会自动激发 CLLocationManager 的 delegate 对象的 locationManager:didUpdateHeading: 方法，而程序可通过重写该方法来获取设备方向。
iOS 允许为检测方向改变设置如下属性。
CLLocationDegrees headingFilter ：设置只有当设备方向的改变值超过该属性值时才激发 delegate 的方法。
CLDeviceOrientation headingOrientation ：设置设备当前方向。
监听方向时返回的是一个 CLHeading 对象，该对象包含如下属性。
magneticHeading ：该属性返回设备与磁北的相对方向。
trueHeading ：该属性返回设备与真北的相对方向。提示：真北始终指向地理北极点；磁北则对应于随时间变化的地球磁场北极。 iOS 系统使用一个计算后的偏移量（称为偏差）来确定这两者之间的差异。

headingAccuracy ：该属性返回方向值的误差范围。
timestamp ：该属性返回方向值的生成时间。
x ：获取该设备在 X 方向上监听得到的原始磁力值，该磁力值的强度单位是微特斯拉。
y ：获取该设备在 Y 方向上监听得到的原始磁力值，该磁力值的强度单位是微特斯拉。
z ：获取该设备在 Z 方向上监听得到的原始磁力值，该磁力值的强度单位是微特斯拉。
在启用该功能的 iOS 设备上，即使用户在 Settings 应用中关闭了定位更新，磁向更新仍然可以使用。此外，使用 heading 服务的应用不会提示用户授权问题，因此磁向信息不会泄露用户的隐私，应用程序可以随便使用它。
需要说明的是， trueHeading 属性需要与位置探测功能一起使用， iOS 系统需要设备的位置来计算确定真北所需要的偏差。偏差随地理位置的变化而变化，比如北京的偏差不同于东京的偏差，也不同于新加坡和马来西亚的偏差等。有一些地方根本不能使用磁力计进行读数。
除此之外，在某些特殊位置例如有强磁、强电干扰的地方，磁力计可能无法使用。
实例：指南针 此实例将会示范如何使用磁力计来获取设备方向，然后根据设备方向来创建一个指南针应用。新建一个 Single View Application ，无须修改界面设计文件，直接在应用的视图控制器类的实现部分创建界面，并让应用中显示方向的图片随着设备方向自动旋转即可。
下面是该应用的视图控制器类的实现部分代码。

程序清单：codes/09/9.3/Compass/Compass/FKViewController.m

 
        @interface FKViewController () <CLLocationManagerDelegate>
       
        {
       
        CALayer* znzLayer; 
       
        }
       
        @property (nonatomic , strong)CLLocationManager *locationManager;
       
        @end
       
        @implementation FKViewController
       
        - (
        void
        )viewDidLoad 
       
        {
       
        [super viewDidLoad]; 
       
        // 如果磁力计可用，则开始监听方向改变 
       
        if
        ([CLLocationManager headingAvailable]) 
       
        { 
       
        // 创建显示方向的指南针图片Layer 
       
        znzLayer = [[CALayer alloc] init]; 
       
        NSInteger screenHeight = [UIScreen mainScreen].bounds.size.height; 
       
        NSInteger y = (screenHeight - 320) / 2; 
       
        znzLayer.frame = CGRectMake(0 , y , 320, 320); 
       
        // 设置znzLayer显示的图片 
       
        znzLayer.contents = (id)[[UIImage imageNamed:@
        "znz.png"
        ] CGImage]; 
       
        // 将znzLayer添加到系统的UIView中 
       
        [self.view.layer addSublayer:znzLayer]; 
       
        // 创建CLLocationManager对象 
       
        self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init]; 
       
        self.locationManager.delegate = self; 
       
        [self.locationManager startUpdatingHeading]; 
       
        } 
       
        // 如果磁力计不可用，则使用UIAlertView显示提示信息 
       
        else 
       
        { 
       
        // 使用警告框提醒用户 
       
        [[[UIAlertView alloc] initWithTitle:@
        "提醒" 
       
        message:@
        "您的设备不支持磁力计" 
        delegate:self 
       
        cancelButtonTitle:@
        "确定" 
        otherButtonTitles: nil] 
       
        show]; 
       
        } 
       
        }
       
        // 当成功获取设备的方向值后激发该方法
       
        -(
        void
        )locationManager:(CLLocationManager *)manager 
       
        didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 
       
        {
       
        // 将设备的方向角度换算成弧度 
       
        CGFloat headings = -1.0f * M_PI * newHeading.magneticHeading / 180.0f; 
       
        // 创建不断改变CALayer的transform属性的属性动画 
       
        CABasicAnimation* anim = [CABasicAnimation 
       
        animationWithKeyPath:@
        "transform"
        ]; 
       
        CATransform3D fromValue = znzLayer.transform; 
       
        // 设置动画开始的属性值 
       
        anim.fromValue = [NSValue valueWithCATransform3D: fromValue]; 
       
        // 绕Z轴旋转heading弧度的变换矩阵 
       
        CATransform3D toValue = CATransform3DMakeRotation(headings , 0 , 0 , 1); 
       
        // 设置动画结束的属性 
       
        anim.toValue = [NSValue valueWithCATransform3D: toValue]; 
       
        anim.duration = 0.5; 
       
        anim.removedOnCompletion = YES; 
       
        // 设置动画结束后znzLayer的变换矩阵 
       
        znzLayer.transform = toValue; 
       
        // 为znzLayer添加动画 
       
        [znzLayer addAnimation:anim forKey:nil]; 
       
        }
       
        -(
        BOOL
        )locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager 
       
        {
       
        return 
        YES; 
       
        }
       
        @end

上面程序中的前两行粗体字代码用于为CLLocationManager设置delegate属性，接下来程序调用该对象的startUpdatingHeading方法开始监听设备的方向改变——当设备的方向改变时，系统会自动激发CLLocationManager设置delegate的locationManager:didUpdateHeading:方法，程序的视图控制器重写了该方法，并在该方法中获取设备方向，然后将图片“反转”相应的角度，从而让图片的北极总是指向真实的北极。

编译、运行该应用（要在真机上测试该应用，因为iOS模拟器不支持磁力计），将可以看到如图9.5所示的效果。