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上一节中，我们详细介绍了ZigBee的第三种无线通信方式——组播；本节中，我们将介绍ZigBee的最后一种，也就是第四种无线通信方式——绑定。比起ZigBee的其他三种无线通信方式，绑定通信的原理和实现都要更复杂一些，所以关于绑定，我们分为两节来讲述——“概念介绍”和“实验验证”。
本节主要讲述ZigBee绑定通信的概念，学过ZigBee一段时间之后，不知道大家有没有同感：最好的参考资料，就是ZigBee协议栈安装目录下Document文件夹中的PDF文档！关于绑定通信的概念介绍，本节参考的文档如下：
《Z-Stack Developer's Guide.pdf》第4节（P7-P8）
《Z-Stack Sample Applications.pdf》第1.4节（P4-P5）
《Z-Stack Simple API.pdf》第3.3节（P5）
这几份文档中的这些章节，有关于绑定通信的基本概念讲解和实验例程说明，喜欢看英文原版文档的话，推荐！
一、绑定的应用场景
关于ZigBee的无线通信，我们都知道：目标设备的16位网络短地址尤为重要！我们必须要知道无线通信的对象到底是谁，才能够进行无线数据的交互。但是，在ZigBee多种多样的应用环境下，我们不可能任何情况下都明确知道目标设备的网络地址。
此外，又由于ZigBee机制的原因，每一个ZigBee设备在所处的ZigBee网络中的16位网络短地址是由其父节点为其随机分配的，并且每次上电或重启后，该地址可能都会不一样。
对于这样一些应用场景，一种称为“绑定”的通信方式使得这个问题得到了有效的解决！
二、总体概念介绍
绑定（Binding），从字面上看，我们大概就可以知道它的含义是什么。《Z-Stack Developer's Guide.pdf》中的解释为：绑定是对于从一个应用到一个或多个应用的信息流的控制机制，它允许应用不知道目标设备的地址就可实现数据的无线发送。
当应用调用Z-Stack协议栈中提供的绑定发送函数发送数据时，其实是由APS层根据一些指定参数去查询绑定表，继而得到目标设备的地址，从而实现数据的发送。如果查得绑定表中有多个匹配的目标设备的话，数据包将会拷贝发送给建立有绑定关系的所有目标设备。
具体到底有几种绑定的实现方式，一种？两种？三种？还是更多？看了很多家的ZigBee教程，也看了一些TI的官方文档，目前还没有找到一个明确的详细的说明。当然，在后面继续学习的过程中，如果得到确切的答案，我一定会及时将本节博客更新的。也欢迎大家多多指教~
三、握手绑定（Hand Binding）
接下来，我们将详细介绍最常用的一种绑定方式，我们称之为——握手绑定（Hand Binding）。当然，这个名字肯定不是我自己随便起的，在《Z-Stack Sample Applications.pdf》中第1.4节可以找到相应的描述，对应的是Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples目录下的GenericApp官方例程。感兴趣的话，推荐去阅读一下~
1、基本描述
根据文档中描述，为了使得两个应用（设备）之间可以实现无线通信（即建立起绑定关系），必须保证协调器（Coordinator）存在于网络中，并且两个设备在一定的时间段内通过按键等方式均触发绑定请求。允许绑定的时间，默认值为16秒，在ZGlobals.h文件中有如下定义：
#if !defined ( APS_DEFAULT_MAXBINDING_TIME ) #define APS_DEFAULT_MAXBINDING_TIME 16000 #endif如果在f8wConfig.cfg文件中，或在预编译选项中定义了APS_DEFAULT_MAXBINDING_TIME，可以达到覆盖改变该值的效果。
此外，绑定信息保存在发起设备本地。
2、实现函数
握手绑定（Hand Binding），可以通过调用Z-Stack协议栈中的ZDP_EndDeviceBindReq()函数来实现，在ZDProfile.c文件中，我们可以找到如下一段代码：
/********************************************************************* * @fn ZDP_EndDeviceBindReq * * @brief This builds and sends a End_Device_Bind_req message. * This function sends a unicast message. * * @param dstAddr - destination address * @param LocalCoordinator - short address of local coordinator * @param epIntf - Endpoint/Interface of Simple Desc * @param ProfileID - Profile ID * * The Input cluster list is the opposite of what you would think. * This is the output cluster list of this device * @param NumInClusters - number of input clusters * @param InClusterList - input cluster ID list * * The Output cluster list is the opposite of what you would think. * This is the input cluster list of this device * @param NumOutClusters - number of output clusters * @param OutClusterList - output cluster ID list * * @param SecurityEnable - Security Options * * @return afStatus_t */ afStatus_t ZDP_EndDeviceBindReq( zAddrType_t *dstAddr, uint16 LocalCoordinator, byte endPoint, uint16 ProfileID, byte NumInClusters, cId_t *InClusterList, byte NumOutClusters, cId_t *OutClusterList, byte SecurityEnable )
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