流程模型：
线程模型：
线程的创建和运行流程
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t * restrict thread, const pthread_attr_t * restrict attr,
void * (* start_routine)(void *), void * restrict arg); // 成功返回0， 失败返回其它值
~ thread: 保存新创建线程ID的变量地址值
~ attr: 用于传递线程属性的參数。NULL 表示默认
~ start_toutine: 线程单独的运行函数地址
~ arg: 第三个參数函数的參数信息变量地址值线程使用演示样例代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *thread_main(void *arg);
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t t_id;
int thread_param = 5;
if(pthread_create(&t_id, NULL, thread_main, (void *)&thread_param) != 0)
{
puts("pthread_creat() error");
return -1;
}
sleep(10);
puts("free maoolc and end of main");
return 0;
}
void *thread_main(void *arg)
{
int i;
int cnt = *((int *)arg);
char * msg = (char *)malloc(sizeof(char) * 50);
strcpy(msg, "Hello, I'am thread ~ \n");
for(i=0; i<16; i++)
{
sleep(1);
puts("running thread");
}
return (void *)msg;
}运行流程例如以下：
进程终止也会捎带线程结束。
上述实例要求：线程相关程序中必须适当调用sleep函数。非常明显。这样的须要预測和安排运行流是不安全的。
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void ** status); // 成功返回0。 失败返回其它值
~ thread: 指定线程终止后才会从该函数返回
~ status: 保存线程函数返回值的指针变量地址值简言之。调用该函数的进程将进入等待状态。知道第一个參数指定的线程终止为止。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *thread_main(void *arg);
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t t_id;
int thread_param = 5;
void * thr_ret;
if(pthread_create(&t_id, NULL, thread_main, (void *)&thread_param) != 0)
{
puts("pthread_creat() error");
return -1;
}
if(pthread_join(t_id, &thr_ret) != 0)
{
puts("pthread_join() error");
return -1;
}
printf("Thread return message : %s \n", (char *)thr_ret);
free(thr_ret);
puts("free maoolc and end of main");
return 0;
}
void *thread_main(void *arg)
{
int i;
int cnt = *((int *)arg);
char * msg = (char *)malloc(sizeof(char) * 50);
strcpy(msg, "Hello, I'am thread ~ \n");
for(i=0; i<16; i++)
{
sleep(1);
puts("running thread");
}
return (void *)msg;
}运行模型例如以下：
线程存在的问题和临界区
临界区：函数内同一时候运行多个线程时引起问题的多条语句构成的代码块，也就是对共享资源訪问并改动的代码。
同步：
- 同一时候訪问同一内存空间
- 须要指定訪问同一内存空间的线程的运行顺序
相互排斥量
相互排斥量的创建及销毁函数：
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t * mutex, const pthread_mutexattr_t * attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
~ mutex: 相互排斥量的地址值
~ attr: 要创建的相互排斥量属性，默认NULL对相互排斥量的锁定和释放:
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t * mutex);
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t * mutex); // 成功返回0演示样例代码：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#define NUM_THREAD 100
void * thread_inc(void *arg);
void * thread_des(void *arg);
long long num;
pthread_mutex_t mutex;
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t thread_id[NUM_THREAD];
int i;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
for(i=0; i<NUM_THREAD; i++)
{
if(i%2)
pthread_create(&(thread_id[i]), NULL, thread_inc, NULL);
else
pthread_create(&(thread_id[i]), NULL, thread_des, NULL);
}
for(i=0; i<NUM_THREAD; i++)
pthread_join(thread_id[i], NULL);
printf("result: %lld \n", num);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
void * thread_inc(void *arg)
{
int i;
pthread_mutex_lock(&mutex); // 临界区划分范围较大
for(i=0; i<50000000; i++)
num += 1;
pthread_mutex_unlock(&mutex); // 最大限度降低 lock、unlock 的调用
printf("Done ");
return NULL;
}
void * thread_des(void *arg)
{
int i;
pthread_mutex_lock(&mutex);
for(i=0; i<50000000; i++)
{
num -= 1;
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
puts("Done des");
return NULL;
}结果是0.
信号量
信号量的创建和销毁：
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t * sem, int pshared, unsigned int value);
int sem_destroy(sem_t * sem); // 成功返回0
~ sem: 信号量的变量地址值
~ pshared: 创建可有多个进程共享的信号量，0代表在同一进程中使用
~ value: 信号量初始值对信号量的操作：
int sem_post(sem_t * sem);
int sem_wait(sem_t * sem); // 成功返回0演示样例代码：
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
void * read(void * arg);
void * accu(void *arg);
static sem_t sem_one;
static sem_t sem_two; // 两个信号量
static int num;
int main(int argc, char *atgv[])
{
pthread_t id_t1, id_t2; //两个线程
sem_init(&sem_one, 0, 0); //信号量初始化为0
sem_init(&sem_two, 0, 1);
pthread_create(&id_t1, NULL, read, NULL);
pthread_create(&id_t2, NULL, accu, NULL); // 创建线程
pthread_join(id_t1, NULL);
pthread_join(id_t2, NULL); // 等待线程结束
sem_destroy(&sem_one);
sem_destroy(&sem_two); //销毁信号量
return 0;
}
void * read(void * arg)
{
int i;
for(i=0; i<5; i++)
{
fputs("Input num : ", stdout);
sem_wait(&sem_two); // 对信号量运行 V 操作
scanf("%d", &num);
sem_post(&sem_one); // 对信号量运行 P 操作
}
return NULL;
}
void * accu(void * arg)
{
int sum=0, i;
for(i=0; i<5; i++)
{
sem_wait(&sem_one);
sum += num;
sem_post(&sem_two);
}
printf("Resule : %d \n", sum);
return NULL;
}线程的销毁和多线程server的实现
- 调用
pthread_join函数，不仅会等待线程结束还会引导线程销毁。线程终止前，调用该函数的进程将堵塞 - 调用
pthread_detach函数, 不会引起线程终止或者进入堵塞状态
#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t pthread); // 成功返回0多线程server端实现代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#define BUF_SIZE 100
#define MAX_CLNT 256
void * handle_clnt(void *arg);
void send_msg(char *msg, int len);
void error_handling(char *msg);
int clnt_cnt = 0;
int clnt_socks[MAX_CLNT];
pthread_mutex_t mutx;
int main(int argc, char *argv[])
{
int serv_sock, clnt_sock;
struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;
int clnt_adr_sz;
pthread_t t_id;;
if(argc != 2)
{
printf("Usage : %s <port> \n", argv[0]);
exit(1);
}
pthread_mutex_init(&mutx, NULL); // 初始化相互排斥信号量
serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0); // 创建 socket 套接字
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr)); // 将server端套接字地址信息结构体初始化为全 0
serv_adr.sin_family = AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serv_adr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));
if(bind(serv_sock,(struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)
error_handling("bind() error");
if(listen(serv_sock, 5) == -1)
error_handling("listen() error");
while(1)
{
clnt_adr_sz = sizeof(clnt_adr);
clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr*)&clnt_adr, &clnt_adr_sz);
if(clnt_sock == -1)
error_handling("accept() error");
pthread_mutex_lock(&mutx); // 对相互排斥量加锁訪问
clnt_socks[clnt_cnt++] = clnt_sock;
pthread_mutex_unlock(&mutx);
pthread_create(&t_id, NULL, handle_clnt, (void *)&clnt_sock);
pthread_detach(t_id); //线程销毁方式
printf("Connected client IP : %s \n", inet_ntoa(clnt_adr.sin_addr));
}
close(serv_sock);
return 0;
}
void * handle_clnt(void * arg)
{
int clnt_sock = *((int*)arg);
int str_len = 0;
int i;
char msg[BUF_SIZE];
while((str_len = read(clnt_sock, msg, sizeof(msg))) != 0)
send_msg(msg, str_len);
// 运行到这里的时候就说明客户端请求断开连接
pthread_mutex_lock(&mutx);
// remove disconnected client
// 在 clnt_socks 数组中保存全部的客户端套接字，移除一个之后
// 要将该套接字后面的前移一位，因此这不是个合适的数据结构
for(i=0; i<clnt_cnt; i++)
{
if(clnt_sock == clnt_socks[i])
{
while(i++ < clnt_cnt-1)
clnt_socks[i] = clnt_socks[i+1];
break;
}
}
clnt_cnt--;
pthread_mutex_unlock(&mutx);
close(clnt_sock);
return NULL;
}
void send_msg(char *msg, int len) // send to all
{
int i;
pthread_mutex_lock(&mutx);
for(i=0; i<clnt_cnt; i++)
write(clnt_socks[i], msg, len);
pthread_mutex_unlock(&mutx);
}
void error_handling(char * msg)
{
fputs(msg, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
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