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C# 视频监控系列（8）：服务器端——预览和可被客户端连接

2017-12-07 1068
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简介：

一、VC++ Demo里关于这两个功能的实现和分析

          基本上每段代码都可以从OnInitDialog这个方法开始分析

          1.1.     VC++ Code:

               HikVisionDlg.cpp 的OnInitDialog方法中的关键代码

     for (i  =   0 ; i  <  GetTotalDSPs(); i ++ )
    {
        ChannelHandle[i]  =  ChannelOpen(i);
         if  (ChannelHandle[i] < 0 ) 
        {
            AfxMessageBox( " channel open error > 0 " );

        }
         else   if  (ChannelHandle[i]  == (HANDLE)  0xffff )
        {
            AfxMessageBox( " channel open error 0xffff " );

        }

        gChannelTotalLength[i]  =   0 ;
        nowstate[i] = 0 ;

         if  (servertype  ==  DIALTYPE)
        {
            SetIBPMode(ChannelHandle[i], 211 , 2 , 1 , 8 );
            SetDefaultQuant(ChannelHandle[i], 18 , 18 , 23 );
            SetStreamType(ChannelHandle[i],STREAM_TYPE_VIDEO);
        }
         else
        {
            SetIBPMode(ChannelHandle[i], 100 , 2 , 1 , 25 );
            SetDefaultQuant(ChannelHandle[i], 15 , 15 , 20 );
        }
    }

     if  (servertype  ==  DIALTYPE)
    {
         for (i  =   0 ; i  <  GetTotalDSPs(); i ++ )
            SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[i], ENC_QCIF_FORMAT);

    }
     else
    {

         for (i  =   0 ; i  <  GetTotalDSPs(); i ++ )
        {
             if  ( i == 0  )
            {
                 // when initiated,set the first channel as 4CIF encode,others as CIF
                SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[ 0 ], ENC_4CIF_FORMAT);
                bEncodeCifAndQcif[ 0 ]  =  FALSE;
            }
             else
            {
                SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[i], ENC_CIF_FORMAT);
            }

        }

    }

 //     int id = IDC_CHECK2;
 //     for(i = 0; i < MAX_CHANNELS; i++){
 //         GetDlgItem(id + i)->EnableWindow(FALSE);
 //     }
    RegisterStreamDirectReadCallback(::StreamDirectReadCallback, this );
    RegisterMessageNotifyHandle(m_hWnd, MsgDataReady);


    MP4_ServerSetMessage(WM_MYCOMMAND, this -> m_hWnd);

    gCapImages  =   0 ;

    SetOverlayColorKey(gBackgroundColor);

    gTimer  =  SetTimer( 1 ,  1000 ,  0 );
    SetTimer( 2 , 2000 , 0 );
    SetTimer( 5 , 5000 , 0 );

     for  (i = 0 ;i < MAX_CHANNELS;i ++ )
        gCurrentFileLen[i]  =   0 ;

    SERVER_VIDEOINFO videoinfo;
    g_nChannelTotal  =  GetTotalDSPs();

     for ( i = 0  ; i  <  g_nChannelTotal; i ++  )
    {
         if (i  ==   0 )
        {
            MP4_ServerSetBufNum(i, 90 );
        }
         else
        {
            MP4_ServerSetBufNum(i, 80 );
        }
        
         if  (servertype  ==  DIALTYPE)
            videoinfo.m_datatype[i]  =  DIALING;
         else
            videoinfo.m_datatype[i]  =  NORMAL;
    }

    videoinfo.m_datatype[ 0 ]  =  SMALLPIC;

    videoinfo.m_channum  =  g_nChannelTotal;
    videoinfo.m_waittime  =   2 ;

    MP4_ServerSetStart(StartCap);
    MP4_ServerSetStop(StopCap);

    MP4_ServerSetIBPMode(SetIBP);
    MP4_ServerSetCapIFrame(MakeIFrame);

    MP4_ServerSetTTL( 64 );
    MP4_ServerSetNetPort( 5050 , 6050 );

    MP4_ServerCheckIP(CheckIP);
    MP4_ServerCheckPassword(checkpassword);

     // set the max connector of  channel 0
    MP4_ServerMaxUser( 0 , 24 );

     // 如果想不使用缺省方式进行多播，
     // 可以调用下面的函数设置自己的多播信息
     // 详细信息请参考SDK文档
 //     MP4_ServerCastGroup(TRUE,0,"228.0.0.132",9988);

     if  ( ! MP4_ServerStart( & videoinfo))
    {
        MessageBox( " error " , " error " ,MB_OK);
    }

               HikVisionDlg.cpp 的StreamDirectReadCallback方法

int  __cdecl StreamDirectReadCallback(ULONG channelNum, void   * DataBuf,DWORD Length, int  frameType, void   * context)
{


     int  i,status = 0 ;
    CString ctip;
     int  nframetype  = 0 ;

     //  if cap images we need clean the queue here
 //     if (!bCapture)
 //         return 0;

      //  no errors
      if (frameType  >   0 ) {
          if (frameType  ==  PktSysHeader){     
              //  store the file header             
             memcpy(FileHeader[channelNum], DataBuf, Length);
             FileHeaderLen  =  Length;
             TRACE( " channel %d get the file header !\n " ,channelNum);
            
         }

          if (frameType  ==  PktIFrames  ||  frameType  == PktSubIFrames){
             status  =   1 ;
         }
          else {
             status  =   0 ;
         }
            
          if (frameType  ==  PktMotionDetection){
 //              m_VideoWin.DrawVect(channelNum, (char *)DataBuf, Length);
              return   0 ;
         }
          if (frameType  ==  PktOrigImage){
              return   0 ;
         }


     }

      if (Length  ==   0 ){
         TRACE( " no data ?\n " );
          return   0 ;
     }

 //      if(frameType == PktIFrames){
 //          int iii=1;
 //      }

    ULONG currentTime  =  timeGetTime();

    gChannelTotalLength[channelNum]  +=  Length;
    gCurrentFileLen[channelNum]  +=  Length;

     if (currentTime  >  StartTime + 1000 ){

        CString str,str2;
        str.Format( " %d " , (gChannelTotalLength[dcurrentwin]  * 8 / (currentTime  -  StartTime)));
         for (i = 0 ;i < g_nChannelTotal;i ++ )
            gChannelTotalLength[i]  =   0 ;
         StartTime =  currentTime; 
        CHKVisionDlg  * pMain  =  (CHKVisionDlg  * )AfxGetMainWnd();
         pMain -> GetDlgItem(IDC_BPS) -> SetWindowText((LPCTSTR)str);
    }

 //     if (m_sframe && channelNum ==0)
 //     {
  //           if((frameType == PktSFrames && nframetype ==4 )||(frameType == PktSysHeader))
 //          {
 //             MP4_ServerWriteData(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status);    
 //          }
 //     }
    
 //     MP4_ServerWriteData(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status);    
    
     if (frameType  == PktAudioFrames)
    {
        _write(gFileHandleQcif[channelNum],DataBuf,Length);
        MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned  char   * )DataBuf, Length,frameType,status, 1 );
        _write(gFileHandle[channelNum], DataBuf, Length);
        MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned  char   * )DataBuf, Length,frameType,status, 0 );
        
    } else   if  (frameType  == PktSubIFrames  ||  frameType  == PktSubPFrames  ||  frameType  ==  PktSubBBPFrames  ||  frameType  ==  PktSubSysHeader)
    {
        
        _write(gFileHandleQcif[channelNum],DataBuf,Length);
        MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned  char   * )DataBuf, Length,frameType,status, 1 );    
    } else  
    {
        _write(gFileHandle[channelNum], DataBuf, Length);
        MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned  char   * )DataBuf, Length,frameType,status, 0 );
    }

     return   0 ;
}

               VideoWin.cpp的OnPaint方法               

StartVideoPreview( & dc);

               VideoWin.cpp的StartVideoPreview方法

     for ( int  i  =   0 ; i  <  GetTotalDSPs(); i ++ ){
        StopVideoPreview(ChannelHandle[i]);
    }

    RECT previewWnd;
    GetClientRect( & previewWnd);

     // CDC *pDC = GetDlgItem(IDC_VIDEOWIN)->GetDC();
    CBrush tempBrush(RGB( 10 ,  10 ,  10 ));
    CBrush  * oldBrush  =  dc -> SelectObject( & tempBrush);
    dc -> Rectangle( & previewWnd);
    dc -> SelectObject(oldBrush);

     int  rectWidth  =  previewWnd.right  -  previewWnd.left;
     int  rectHeight  =  previewWnd.bottom  -  previewWnd.top;

     int  numRects  =  GetTotalDSPs();


    ZeroMemory(rectList,  sizeof (rectList));

    numRects  =  CacRects(GetTotalDSPs());
    
     for (i  =   0 ; i  <  GetTotalDSPs(); i ++ ){
         if (bDdrawMode)
            ::StartVideoPreview(ChannelHandle[i], m_hWnd,  & rectList[i], FALSE, vdfRGB16,  25 );
         else  
            ::StartVideoPreview(ChannelHandle[i], m_hWnd,  & rectList[i], FALSE, vdfYUV422Planar,  25 );
    }

          1.2.     代码分析

               1.     从OnInitDialog中并参照《DS-4000HC、HCS、HC+、HF、HS、MD卡的Windows编程指南V4.3》的[API调用顺序](pdf 21页)以及对应的注释能看得出基本上是做板卡的初始化，服务器的初始化等。

               2.     StreamDirectReadCallback回调函数主要是通过MP4_ServerWriteDataEx将数据写入内存(文档注释:往发送缓存写数据。)和用_write写文件做存储视频录像。

               3.     预览的代码是在OnPaint事件调用的。

二、服务器端预览

          C# Code:

         #region  变量

        IntPtr ChannelHandle;

         #endregion

         #region  窗体事件

         private   void  Form2_Load( object  sender, EventArgs e)
        {
             // 设置系统默认的视频制式
            HikVisionSDK.SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t.StandardNTSC);

             // 初始化板卡
             if  (HikVisionSDK.InitDSPs()  <   0 )
            {
                MessageBox.Show( " 初始化DSPs失败！！ " );
                 return ;
            }

             if  (HikVisionSDK.GetTotalDSPs()  ==   0 )
            {
                MessageBox.Show( " 没有可用的通道！！您是否已经启动服务器端？ " );
                 return ;
            }

             // 打开通道
            ChannelHandle  =  HikVisionSDK.ChannelOpen( 0 );
             // 设置编码帧结构、帧率
            HikVisionSDK.SetIBPMode(ChannelHandle,  100 ,  2 ,  1 ,  25 );
             // 设置编码图像质量
            HikVisionSDK.SetDefaultQuant(ChannelHandle,  15 ,  15 ,  20 );

             // 视频预览
            StartVideoPreview();
        }

         ///   <summary>
         ///  视频预览
         ///   </summary>
         private   void  StartVideoPreview()
        {
            Rectangle rect  =  panel1.ClientRectangle;
            HikVisionSDK.StartVideoPreview(ChannelHandle, panel1.Handle,  ref  rect,  false , ( int )TypeVideoFormat.vdfRGB16,  25 );
        }

         ///   <summary>
         ///  窗体移动
         ///   </summary>
         ///   <param name="sender"></param>
         ///   <param name="e"></param>
         private   void  Form2_Move( object  sender, EventArgs e)
        {
            HikVisionSDK.StopVideoPreview(ChannelHandle);
            StartVideoPreview();
        }

         #endregion

          代码说明：

               1.     仅仅实现服务器端的预览代码并不多，这也是在VC++ Demo中不断注释代码、在已经成功完成大部分功能的基础上才试出来的，可见预览和服务器启动是相对独立的。

               2.     Form2_Move是窗体移动时执行的，在VC++的也是在窗体移动中进行了同样处理，否则你一移动窗体会出现难看的一幕呢 : )

               3.     StartVideoPreview的参数RECT *rect 直接使用Rectangle结构体即可。

               4.     panel1是窗体是的一个面板Panel。

三、让客户端连接并预览

          C# Code:

         // 将委托声明为成员变量！！
        STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK sdrc;

         ///   <summary>
         ///  预览并客户端连接
         ///   </summary>
         private   void  PreviewAndClientConnect()
        {

            sdrc  =   new  STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1);

             // [必须]注册编码图像数据流直接读取回调函数
            HikVisionSDK.RegisterStreamDirectReadCallback(sdrc,  this .Handle);

             // [必须]启动服务端
            HikServer.MP4_ServerSetStart( new  StartCap(StartCap));
             // HikServer.MP4_ServerSetStop(sc);

             // HikServer.MP4_ServerSetIBPMode(new SetIBP(SetIBP));
             // [必须]设置回调，重新生成一个I帧
            HikServer.MP4_ServerSetCapIFrame( new  MakeIFrame(MakeIFrame));

             // HikServer.MP4_ServerSetTTL(64);
             // HikServer.MP4_ServerSetNetPort(5050, 6050);

            PSERVER_VIDEOINFO videoInfo  =   new  PSERVER_VIDEOINFO();
             // 初始化
            videoInfo.m_datatype  =   new   byte [ 64 ];
             // 设置发送缓冲区大小
            HikServer.MP4_ServerSetBufNum(( ushort ) 0 , ( ushort ) 90 );
            videoInfo.m_datatype[ 0 ]  =  ( byte )ChannelDataType.SMALLPIC;
            videoInfo.m_channum  =  ( byte ) 1 ;
            videoInfo.m_waittime  =   5 ;

             // 设置每个通道的最大用户数量
             // HikServer.MP4_ServerMaxUser(0, 24);

             if  (HikServer.MP4_ServerStart( ref  videoInfo)  ==   0 )
            {
                MessageBox.Show( " 服务端启动错误！！ " );
            }

             // 开启视频预览
            StartVideoPreview();
        }



         #region  回调函数

         public   void  StartCap( int  port)
        {
            HikVisionSDK.StartVideoCapture(ChannelHandle);
        }

         public   void  MakeIFrame( ulong  port)
        {
            HikVisionSDK.CaptureIFrame(ChannelHandle);
        }

         public   int  STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1( int  channelNum, IntPtr DataBuf,  int  Length, FrameType_t frameType, IntPtr context)
        {
             int  status  =   0 ;
            HikServer.MP4_ServerWriteDataEx(channelNum, DataBuf, Length, ( int )frameType, status,  0 );
             return   0 ;
        }

         #endregion

          代码说明：

               1.     将Form2_Load中最后一行代码StartVideoPreview替换成PreviewAndClientConnect调用即可。

               2.     调用注释前面带了"[必须]"的方法是必须调用的，而被我的注释掉的方法参照源代码可以加也可以不加，因为他是有默认设置的。

               3.     MakeIFrame这个回调函数是客户端连接服务器的关键，如果没有执行这个回调客户端将不能够连接并显示画面！

               4.     STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1回调函数在VC++代码说明里面已经说明了，因为本章不写视频存储，所以把其他代码都注释掉了，只管往内存写数据就行了。

注意

     1.     StartVideoPreview的参数用结构体RECT会报错，直接使用Rectangle结构体即可。

     2.     使用GetDspCount总是只返回可用的Dsp数量，而用GetTotalDSPs可以获取所有的Dsp数量。

     3.     再强调一遍，虽然我这里没有把委托实例化成 成员变量，也能调试通过，但是强烈建议您把这些都写成 成员变量然后在窗体初始化时初始化！

     4.     本文是后续服务器端文章的基础，务必细心调试，我敢说如果本文的功能你达到了——你的服务器端可以说完成了60%！！

本文转自博客园农民伯伯的博客，原文链接：C# 视频监控系列（8）：服务器端——预览和可被客户端连接，如需转载请自行联系原博主。

文章标签：
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