ubuntu日常使用指南

安装软件包/编译常见软件包

有些包用apt去装就可以了，或许需要添加ppa源；有些包则版本太老，需要从源码编译安装。

查找包

aptitude search pkgName

pkgName可以有多个（空格分隔）

ffmpeg

sudo add-apt-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install ffmpeg

编译安装opencv和opencv contrib 以及python接口

罗嗦版：http://www.cnblogs.com/zjutzz/p/6714490.html

mkdir -p ~/work/gitdown
cd $_
git clone https://github.com/opencv/opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-git-master \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D WITH_VTK=OFF \
-D WITH_MATLAB=OFF \
-D BUILD_DOCS=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/chris/work/gitwhat/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON2_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
-D PYTHON2_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/ \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include/ \
..

期间容易出现ippicv等第三方包下载不下来的情况。找到对应的.cmake文件，把下载地址拼接出来自行下载，注意替换掉md5的hash值。下载的文件放到<opencv_root>/.cache目录下，例如：

.cache
├── ippicv
│   └── 1469ff5ced054be500921d2d46278ef4-ippicv_linux_20151201.tgz
├── protobuf
│   └── bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef-protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz
├── tiny_dnn
│   └── adb1c512e09ca2c7a6faef36f9c53e59-v1.0.0a3.tar.gz
└── xfeatures2d
    ├── boostdesc
    │   ├── 0ae0675534aa318d9668f2a179c2a052-boostdesc_lbgm.i
    │   ├── 0ea90e7a8f3f7876d450e4149c97c74f-boostdesc_bgm.i
    │   ├── 202e1b3e9fec871b04da31f7f016679f-boostdesc_binboost_064.i
    │   ├── 232c966b13651bd0e46a1497b0852191-boostdesc_bgm_bi.i
    │   ├── 324426a24fa56ad9c5b8e3e0b3e5303e-boostdesc_bgm_hd.i
    │   ├── 98ea99d399965c03d555cef3ea502a0b-boostdesc_binboost_128.i
    │   └── e6dcfa9f647779eb1ce446a8d759b6ea-boostdesc_binboost_256.i
    └── vgg
        ├── 151805e03568c9f490a5e3a872777b75-vgg_generated_120.i
        ├── 7126a5d9a8884ebca5aea5d63d677225-vgg_generated_64.i
        ├── 7cd47228edec52b6d82f46511af325c5-vgg_generated_80.i
        └── e8d0dcd54d1bcfdc29203d011a797179-vgg_generated_48.i

新编译出来的cv2.so位于/usr/local/opencv-git-master/lib/cv2.so

sudo apt-get remove python-opencv
sudo ln -sf /usr/local/opencv-git-master/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so /usr/lib/python2.7

或者设定PYTHONPATH也可以

编译安装protobuf3.2

apt装的protobuf是2.5版本. pip装的protobuf是3.2版。 使用了python layer的网络，如果用tools/caffe.cpp编译出的工具build/caffe来执行网络，会报protobuf版本问题，需要protobuf-cpp的版本装3.2版

编译装protobuf3.2

卸载apt的protobub

sudo apt-get remove --purge libprotobuf-dev

如果你是ubuntu-desktop用户，那你的桌面有可能被误删。立即安装（不要重启）：

sudo apt-get install ubuntu-desktop -y
sudo apt-get install unity -y
sudo apt-get install compiz-gnome -y
sudo apt-get install libcompizconfig0 -y

静态编译protobuf（产生libprotobuf.a而不是.so文件，否则caffe编译会报错）

sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip
cd ~/work/gitdown
git clone https://github.com/google/protobuf
git checkout -b 3.2.x origin/3.2.x
cd protobuf

vim configure

修改2658行和2661行，引号里面都换成"-fPIC"

./autogen.sh
./configure --disable-shared
make -j8
sudo make install

sudo ldconfig

重新编译caffe

cd ~/work/caffe-BVLC
make clean
make -j8
make pycaffe

py-faster-rcnn

http://www.cnblogs.com/zjutzz/p/6034408.html

android-studio

真机调试：需要先设定udev的规则。
参考：http://www.jianshu.com/p/958361328ae5

exfat无法挂载？

sudo apt-get install exfat-utils

flash

sudo apt-get install flashplugin-installer

耳机插入后没声音

需要手动设置下，参考：
http://www.linuxdiyf.com/linux/25058.html

refs

http://blog.csdn.net/linyushan11/article/details/10378419

https://github.com/BVLC/caffe/issues/19

好用的命令与参数搭配

将所有文件的编码，转换为UTF-8

find . ! -type d -exec enca -L zh_CN -x UTF-8 {} \;

将指定目录下所有文件权限设定为644

find . ! -type d -exec chmod 644 {} \;

将指定目录下所有目录权限设定为755

find .  -type d -exec chmod 755 {} \;

替换文本文件中行尾换行符，从dos（CRLF）为unix行尾换行符:

find . -name '*.php' | xargs -I {} perl -pi -e 's/\r//g' {}

批量删除所有.svn子目录：

find . -type d -name ".svn"|xargs rm -rf

对目录下所有文件执行同种操作，比如文件名追加"pop":

for file in "$(ls)"; do echo -e "$file"pop; done

计算md5加密：

echo -n "你的字符串" | openssl md5

其中-n参数一定要有，否则结果就不一样了（掺杂了回车的结果）

查看CPU是几核的：

cat /proc/cpuinfo | grep 'procossor' | wc -l

持续查看某条命令结果：用watch。例如每隔一秒监控一次nvidia显卡显存占用：

watch -n 1 nvidia-smi

几个简单方便的脚本

cmake项目的编译脚本

cmake执行后产生log，希望保存log方便后续查看。
cmake可能有很多参数，一下子记不住。
那么使用这个脚本：

#!/bin/bash
# compile.sh
set -x   #把本行后的脚本执行内容，打印到屏幕。用于调试
set -e   #本行后，如果某行执行结果返回值不是true，那么终止

LOG="log.build"
touch $LOG
rm $LOG

exec &> >(tee -a "$LOG")   #将屏幕输出内容，同时写入log文件：便于后续查找

echo "Logging to $LOG"


BUILD_ROOT=build
if [ -d $BUILD_ROOT ]; then
    rm -rf $BUILD_ROOT
fi
mkdir -p $BUILD_ROOT
cd $BUILD_ROOT
echo "building root folder is $BUILD_ROOT"

echo "Now do cmake"

cmake ..

echo "Now do make"

make -j8

echo "Done"

在此基础上可以添加sudo make install，以及cmake的各种option值。

使用外部库的CMakeLists.txt

dlib

比如使用dlib库写自己的代码。那么自行下载并编译dlib，会同时生成静态库libdlib.a和动态库libdlib.dylib文件。

要使用dlib（静态库、动态库都可以），假设我的代码只有一个assignment_learning_ex.cpp文件（来自dlib的tutorial），那么它配套的CMakeLists.txt这样写：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)

project(examples)

set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)  # -std=c++11

set(INC_DIR /Users/tusdk/work/dlib)   #dlib头文件路径，改成你的

set(LINK_DIR /Users/tusdk/work/dlib/build/dlib)  #dlib库文件路径，改成你的

include_directories(${INC_DIR})

link_directories(${LINK_DIR})

add_executable(assignment_learning_ex assignment_learning_ex.cpp)

target_link_libraries(assignment_learning_ex dlib)

.cpp文件和CMakeLists.txt文件放同一目录下，执行：

mkdir -p build
cd build
cmake ..
make -j8

完成编译，可以运行了。

这种写法，应该是比较方便使用的，每次只编译自己代码就好了，dlib不用重新编译。

而dlib官方的文档，意思是自己的调用dlib库的程序（用cmake构建），每次都重新编译dlib。虽然说了一堆道理，但是编译dlib对我来说没有必要，浪费时间，不如去掉，所以，用我贴出来这个脚本会方便。

在cmake项目中使用自行编译的opencv

find_package时指定opencv编译的build目录即可。其实前面的dlib，原则上这么做应该也行。但是dlib生成的.cmake脚本不在同一目录有点麻烦。

caffe2中有个Dependencies.cmake，稍作修改，把opencv的部分拿出来：

# ---[ OpenCV
if(USE_OPENCV)
  # OpenCV 3
  find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core highgui imgproc imgcodecs
      CONFIG
      PATHS "/Users/tusdk/work/opencv/build/")
  if(NOT OpenCV_FOUND)
    # OpenCV 2
    find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core highgui imgproc)
  endif()
  if (OpenCV_FOUND)
    include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    list(APPEND Caffe2_DEPENDENCY_LIBS ${OpenCV_LIBS})
    message(STATUS "OpenCV found (${OpenCV_CONFIG_PATH})")
  else()
    message(WARNING "Not compiling with OpenCV. Suppress this warning with -DUSE_OPENCV=OFF")
    set(USE_OPENCV OFF)
  endif()
endif()

==== update =====

也是被opencv和cmake折腾的醉了。仔细看了下cmake的find_package的文档后，才知道怎么master这些包（比如opencv）

对于自行编译的opencv 假设安装在了/opt/opencv-git-master 那么通过在CMakeLists.txt里设定CMAKE_PREFIX_PATH，能最高优先级地设定opencv的查找路径。e.g.:

cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
project(play)

message("CMAKE_MODULE_PATH is: ${CMAKE_MODULE_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_FRAMEWORK_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_FRAMEWORK_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_APPBUNDLE_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_APPBUNDLE_PATH}")

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/opencv-git-master")  ##!! 这里在设定
# 假如是apt装的opencv，那么先通过dpkg -L libopencv-dev查询知道，.cmake文件在/usr/share/OpenCV，那么用下面这行：
#list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/share/OpenCV/")
message("CMAKE_PREFIX_PATH: ${CMAKE_PREFIX_PATH}")

find_package(OpenCV
    #NO_CMAKE_PATH
    #NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH
    #NO_SYSTEM_ENVIRONMENT_PATH
    #NO_CMAKE_PACKAGE_REGISTRY
    #NO_CMAKE_SYSTEM_PATH
    )

message(${OpenCV_DIR})

#add_executable(hello main.cpp)

而如果你opencv安装在/usr/local或者/usr/local/opencv开头的路径中，那么不用设定CMAKE_PREFIX_PATH就能被找到，当然设定这个变量会有更高优先级。

具体参考cmake官方文档中find_package()的内容，或者cmake简明使用指南.

启动后提示硬盘出错，进入busybox的initramfs界面

这问题今天（2017-11-21 11:44:35）第一次遇到，解决办法是手动调用磁盘修复命令。虽然它提示了手动修复，但是我怎么知道哪些参数？还是靠百度，靠网友的经历了。
参考http://blog.csdn.net/babyfish13/article/details/51190148，我用的文中第二种方式。

提示"boot"分区空间不足

是旧的内核太多了。保险的方式是安装byobu后操作。
purge-old-kernels在byobu软件包中，首先，安装byobu：

sudo apt install byobu

运行purge-old-kernels卸载旧内核：

sudo purge-old-kernels

为了保险它会保留最新的两个Linux内核。

参考：http://blog.topspeedsnail.com/archives/6069