简述
使用线程的目的是允许代码并行运行，但是有时线程必须停止并等待其他线程。例如，如果两个线程试图同时写入相同的变量，结果是未知的。 迫使线程等待另一个的原则被称为互斥 。 这是一种保护共享资源等数据的常见的技术。
低级同步原语
QMutex 是强制执行互斥的基本类。一个线程锁定一个互斥量（mutex），以获得共享资源的访问权限。如果另一个线程试图锁定互斥量，而互斥量已被锁定，这时，它将进入睡眠状态，直到第一个线程完成其任务并解锁互斥量。
QReadWriteLock 类似于 QMutex，除了它区分了“读”和“写”的访问。当一个数据块没有被写入，多线程对他同时进行读取是安全的。一个 QMutex 迫使轮流读取共享数据，而 QReadWriteLock 允许同时读取，从而提高并行性。
QSemaphore 是 QMutex 的一个推广，可以保护一定数量相同的资源。相比之下，一个 QMutex 只能保护一个资源。Qt之线程同步（生产者消费者模式 - QSemaphore） 提供了一个典型的案例，信号量：在“生产者 - 消费者”之间同步访问循环缓冲区。
QWaitCondition 同步线程，不通过执行互斥，而通过提供一个条件变量。其它原语使线程等待，直到资源被解锁；QWaitCondition 使线程等待，直到满足一个特定的条件。让等待中的线程继续进行，调用 wakeOne() 来唤醒一个随机选择的线程或 wakeAll() 同时唤醒所有。Qt之线程同步（生产者消费者模式 - QWaitCondition） 显示了如何使用 QWaitCondition 代替 QSemaphore 来实现“生产者 - 消费者”模式。
这些同步类可以用来使一个方法线程安全。然而，这样做会带来性能损失，这就是为什么大多数 Qt 方法不是线程安全的。
风险
如果一个线程锁定了一个资源，但是没有解锁，应用程序可能会被冻结，因为该资源对于其他线程将永久不可用。这很有可能发生，例如，程序抛出一个异常，并强制当前函数返回而没有释放锁。
另一个类似的场景是死锁 。例如，假设线程 A 正在等待线程 B 释放资源，如果线程 B 也等待线程 A 释放不同的资源，那么着两个线程将会永远等待，因此应用程序将被冻结。
- 典型案例
哲学家进餐问题：由荷兰学者 Dijkstra 提出的经典的同步问题之一。
问题描述：
哲学家进餐问题描述有五个哲学家，他们的生活方式是交替地进行思考和进餐，哲学家们共用一张圆桌，分别坐在周围的五张椅子上，在圆桌上有五个碗和五支筷子，平时哲学家进行思考，饥饿时便试图取其左、右最靠近他的筷子，只有在他拿到两支筷子时才能进餐，进餐完毕，放下筷子又继续思考。
约束条件：
- 只有拿到两只筷子时，哲学家才能吃饭。
- 如果筷子已被别人拿走，则必须等别人吃完之后才能拿到筷子。
- 任一哲学家在自己未拿到两只筷子吃饭前，不会放下手中拿到的筷子。
便利类
QMutexLocker、QReadLocker 和 QWriteLocker 是便利类，使其更易于使用 QMutex 和QReadWriteLock 。当他们被构建时，就会锁定资源；当被销毁时，就会自动解锁。设计他们是为了简化使用 QMutex 和 QReadWriteLock 的代码，从而减少资源被永久锁定的可能性。
高级事件队列
Qt之事件系统 对于线程间通信非常有用，每个线程可以有自己的事件循环。要在另外一个线程中调用一个槽函数（或任何 invokable 方法），需要将调用放置在目标线程的事件循环中。这让目标线程在槽函数开始运行之前，先完成自己的当前任务，而原来的线程继续并行运行。
要在一个事件循环中执行调用，需要一个 queued 信号槽连接。每当信号发出时，它的参数将被事件系统记录。信号接收者存活的线程将运行槽函数。另外，不使用信号，调用 QMetaObject::invokeMethod() 也可以达到相同的效果。在这两种情况下，必须使用 queued 连接，因为 direct 连接绕过了事件系统，并且立即在当前线程中运行此方法。
当为线程同步使用事件系统时，没有死锁风险，不像使用低级原语 。然而，事件系统不执行互斥。如果调用方法访问共享数据，仍然需要使用低级原语来保护。
话虽如此，Qt 的事件系统，以及 implicitly shared（隐式共享）数据结构，提供了一种替代传统的线程锁定。如果只使用信号槽，并且线程间没有共享变量，那么，多线程程序可以完全没有低级原语。
