PID控制器拿来干啥用

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DT-PID V2.1.0

组件参数说明 输入端口参数 参数名 参数描述 参数默认值 参数范围 备注 比例系数 PID控制器关键参数kp 1 非负[1]积分系数 PID控制器关键参数ki(ki=kp/Ti)0 非负[2]微分系数 PID控制器关键参数kd(kp=kp*Td)0 非负[2]控制变量上限 控制变量可...

AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制

仿真案例中,也可先选择TF1作为控制器模型。基于这个模型,控制器可以预测出MV变化对CV的影响,可以通过求解优化问题,得到控制CV的最优MV值。控制要求:首先保证CV在某个操作区间内之间,如[50,60],然后使得CV稳定在某个设定值上。MV...

我是企业用户

全局控制器配置,配置一个全局控制器:单击顶部配置好的控制器,可以选择过滤值改变关联图表的数据,例如:这个控制器的过滤值是年份,那么选择不同的年份,这个控制器关联的图表数据也会呈现这一年的数据:图表带有下钻功能的,下钻需要...

ACK Extend Network Controller

安装该扩展控制器后,您可以ACK集群中使用多种专有网络的产品组合提供接入服务,例如专有网络(VPC)、交换机(vSwitch)、弹性公网IP(EIP)等。安装ack-extend-network-controller 关于如何安装ack-extend-network-controller,请参见 ...

压测UDP协议

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

创建压测场景

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

摄像机控制器

TwinFabric支持五种不同的摄影机与控制器模式,以满足运行态不同的查看场景方式,本文介绍如何使用摄像机查看场景对象。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入场景编辑器页面。固定机位摄像机 应用场景 在场景中放置一个固定的...

压测TCP协议

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

创建压测场景

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

创建压测场景

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

压测流媒体HLS协议

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

压测流媒体RTMP协议

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

压测SpringCloud微服务

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

压测SpringCloud微服务

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

压测gRPC微服务

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

压测gRPC微服务

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

创建压测场景

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

压测Dubbo微服务

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

压测Dubbo微服务

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

负载均衡 SLB

负载均衡(Server Load Balancer,简称 SLB)是对多台云服务进行流量分发的负载均衡服务,将访问流量根据转发策略分发到多台云服务(ECS 实例)的流量分发控制服务。这样不仅扩展了应用的服务能力,而且还增强了应用的可用性。购买与...

创建压测场景

生成父样本:开启开关:该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出,而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关:该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...

GetTraceApp-获取应用监控任务详情

此时浏览地址栏中的 URL 即包含应用的 pid,格式为 pid=xxx。由于浏览进行了编码,因此需要对 pid 稍作修改。例如,如果 URL 中包含的 pid 为 xxx%4074xxx,则需要将%40 替换为@,即:xxx@74xxx。b590lhguqs@d8deedfa9bf*RegionId ...

i2c

其中cmd取值及其意义说明如下:cmd 功能 IOC_I2C_MASTER_RX 控制I2C控制器从外部I2C从设备读取数据 IOC_I2C_MASTER_TX 控制I2C控制器向外部I2C从设备发送数据 IOC_I2C_MEM_RX 控制I2C控制器从外部I2C存储类型的从设备读取数据 IOC_I2C_MEM_...

GetRetcodeLogstore-获取Project和Logstore

此时浏览地址栏中的 URL 即包含应用的 pid,格式为 pid=xxx。由于浏览进行了编码,因此需要对 pid 稍作修改。例如,如果 URL 中包含的 pid 为 xxx%4074xxx,则需要将%40 替换为@,即:xxx@74xxx。atc889zkcf@d8deedfa9bf*RegionId ...

GetStack-获取调用链方法栈

此时浏览地址栏中的 URL 即包含应用的 pid,格式为 pid=xxx。由于浏览进行了编码,因此需要对 pid 稍作修改。例如,如果 URL 中包含的 pid 为 xxx%4074xxx,则需要将%40 替换为@,即:xxx@74xxx。eb4zdose6v@36bab313a*StartTime long ...

GetAppJVMConfig-获取应用各个实例的JVM配置信息

此时浏览地址栏中的 URL 即包含应用的 pid,格式为 pid=xxx。由于浏览进行了编码,因此需要对 pid 稍作修改。例如,如果 URL 中包含的 pid 为 xxx%4074xxx,则需要将%40 替换为@,即:xxx@74xxx。atc889zkcf@d8deedfa9bf*StartTime ...

Upload-上传SourceMap

此时浏览地址栏中的 URL 即包含前端应用的 pid,格式为 pid=xxx。由于浏览进行了编码,应用需要对 xxx%40xxx 格式的 pid 稍作修改。例如,如果 URL 中包含的 pid 为 eb4zdose6v%409781be0f44d*,则需要将%40 替换为@,即:eb4zdose6v@...

批量管理我的软件

我的软件的安装 开始安装前请确保目标资源已满足本文的前提条件一节,安装我的软件有两个入口,可直接通过 我的软件 安装,也可在 批量管理软件 中进行安装,本示例通过 批量管理软件 完成自定义软件的安装。单击 批量管理软件,单击 ...

SearchRetcodeAppByPage-分页查询前端监控任务

此时浏览地址栏中的 URL 即包含应用的 pid,格式为 pid=xxx。由于浏览进行了编码,因此需要对 pid 稍作修改。例如,如果 URL 中包含的 pid 为 xxx%4074xxx,则需要将*%40 替换为@*,即:xxx@74xxx。eb4zdose6v@9781be0f44d*Tags object...

QueryMetricByPage-查询监控指标

调试 授权信息 下表是API对应的授权信息,可以在RAM权限策略语句的 Action 元素中使用,用来给RAM用户或RAM角色授予调用此API的权限。具体说明如下:操作:是指具体的权限点。访问级别:是指每个操作的访问级别,取值为写入(Write)、读取...

QueryMetricByPage-查询监控指标

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创建压测场景

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访问控制

视频直播支持通过设置Referer黑白名单、User-Agent黑白名单、IP黑白名单进行访问控制,本文介绍视频直播访问控制功能、适用场景和使用方式。简介 访问控制是在云端配置视频资源的访问策略,达到基本的保护目的,具有使用门槛低(仅云端配置...

Pod异常问题排查

解决方案 执行以下命令,查看Pod的 status.message 字段,确定Pod被驱逐的原因。kubectl get pod[$Pod]-o yaml-n[$namespace]预期输出:status:message:'Pod the node had condition:[DiskPressure].' phase:Failed reason:Evicted 通过...

授权信息

访问控制(RAM)是阿里云提供的管理用户身份与资源访问权限的服务。使用RAM可以让您避免与其他用户共享阿里云账号密钥,并可按需为用户授予最小权限。RAM中使用权限策略描述授权的具体内容。本文为您介绍 应用实时监控服务(ARMS)为RAM...

角色SSO的SAML响应

其包含的 AttributeValue 元素取值将被用来作为登录用户信息的一部分显示在控制台上和操作审计日志中。如果您有多个用户使用同一个角色,请确保使用可以唯一标识用户的 RoleSessionName 值,以区分不同的用户,如员工ID、Email地址等。其 ...

授权信息

访问控制(RAM)是阿里云提供的管理用户身份与资源访问权限的服务。使用RAM可以让您避免与其他用户共享阿里云账号密钥,并可按需为用户授予最小权限。RAM中使用权限策略描述授权的具体内容。本文为您介绍 云连接(UIS)为RAM权限策略定义...

授权信息

访问控制(RAM)是阿里云提供的管理用户身份与资源访问权限的服务。使用RAM可以让您避免与其他用户共享阿里云账号密钥,并可按需为用户授予最小权限。RAM中使用权限策略描述授权的具体内容。本文为您介绍 应用实时监控服务(ARMS)为RAM...

使用Okta进行角色SSO的示例

Value:取值为 String.replace("acs:ram:<account_id>:role/$approle,acs:ram:<account_id>:saml-provider/okta-provider","$approle",appuser.approle),是登录用户在应用Profile中的 approle 属性值替换$approle 占位符,从而获取...

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设置阈值控制优化是否选择并行执行 PolarDB 提供了两个阈值来控制优化是否选择并行执行,SQL语句只要满足其中任意一个条件,优化就会考虑并行执行。records_threshold_for_parallelism 若优化估算出语句中存在扫描记录数超过该阈值...
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