矩阵式顺序控制器可以干啥

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AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制

基于这个模型,控制器可以预测出MV变化对CV的影响,可以通过求解优化问题,得到控制CV的最优MV值。控制要求:首先保证CV在某个操作区间内之间,如[50,60],然后使得CV稳定在某个设定值上。MV约束:同时MV需保持在一定的操作限制区间,如...

用显式JOIN子句控制规划

规划器可以自由地按照任何顺序连接给定的表。例如,它可以生成一个使用 WHERE 条件 a.id=b.id 连接 A 到 B 的查询计划,然后用另外一个 WHERE 条件把 C 连接到这个连接表。或者它可以先连接 B 和 C 然后再连接 A 得到同样的结果。或者也...

管理动画控制器资源

本文介绍在选择动画控制器资源后,对应窗口的功能。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在 资源管理 窗口右上角,单击 导入>创建动画控制器。在资源管理窗口,查看已导入的资源。...

使用应用观测热部署组件快速验证修复方案

热更新(HotSwap)可以在 Java 程序运行时,更新部分 class 文件,而无需重启应用。应用观测的热部署组件支持一键将编辑中修改的 Java 源码快速编译,并更新到远端应用服务中,免去构建、打包和重部署的过程,帮助开发者快速验证修复...

历史功能发布记录(2021年)

全部 收集ACK Pro版集群控制平面组件日志 策略管理基于OPA策略引擎,提供部署策略治理 容器服务ACK基于OPA策略提供Gatekeeper准入控制器,扩展了相应的策略治理状态统计和日志上报检索等能力,同时内置了种类丰富的策略治理规则库,相较于...

TCC 模式接入

分布事务支持以 TCC 模式接入 SOFARPC、Dubbo 和 Spring Cloud 远程服务框架。本文将介绍如何定义接口、实现接口,并针对远程服务框架进行发布服务。定义接口 TCC 参与者需要实现三个方法,分别是一阶段 Try 方法、二阶段 Confirm 方法...

技术原理

分布线性扩展 PolarDB-X将数据表以水平分区的方式,分布在多个存储节点(DN)中。数据分区方式由分区函数决定,PolarDB-X支持哈希(Hash)、范围(Range)等常用的分区函数。以下图为例,shop库中的orders表根据每行数据的ID属性的哈希,...

OPT_PARAM Hints

此时可以使用OPT_PARAM Hint实现在SQL级别指定特定参数值,将参数的修改范围控制在SQL级别,指定的参数值仅在该SQL中有效。语法 SELECT/*+opt_param("enable_hashjoin""off"),opt_param("enable_mergejoin""off")*/.;参数说明 当前OPT_...

OPT_PARAM Hints

此时可以使用OPT_PARAM Hint实现在SQL级别指定特定参数值,将参数的修改范围控制在SQL级别,指定的参数值仅在该SQL中有效。语法 SELECT/*+opt_param("enable_hashjoin""off"),opt_param("enable_mergejoin""off")*/.;参数说明 当前OPT_...

WAF防护

JS挑战 表示WAF向客户端返回一段正常浏览器可以自动执行的JavaScript代码。如果客户端正常执行了JavaScript代码,则WAF在一段时间(默认30分钟)内放行该客户端的所有请求(不需要重复验证),否则拦截请求。滑块验证 表示WAF向客户端返回...

公用表表达式

AnalyticDB PostgreSQL版 7.0版本增强了公用表表达(Common Table Expression,简称CTE)功能,支持对CTE语句指定MATERIALIZED或NOT MATERIALIZED,可以更好地控制执行计划,能够有效提升SQL性能。功能简介 CTE可以在单个语句的执行范围...

摄像机控制器

TwinFabric支持五种不同的摄影机与控制器模式,以满足运行态不同的查看场景方式,本文介绍如何使用摄像机查看场景对象。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入场景编辑器页面。固定机位摄像机 应用场景 在场景中放置一个固定的...

什么是云服务器ECS

云服务ECS(Elastic Compute Service)是阿里云提供的性能卓越、稳定可靠、弹性扩展的IaaS(Infrastructure as a Service)级别云计算服务。云服务ECS免去了您采购IT硬件的前期准备,让您像使用水、电、天然气等公共资源一样便捷、高效...

基本概念

Log4j Apache Log4j,即 log for Java(Java 的日志),是 Apache 的一个开源项目,可以控制日志信息输送的目的地,也可以控制每一条日志的输出格式,通过定义每一条日志信息的级别,能够更加细致地控制日志的生成过程。Log4j 2 Log4j 2 是...

语法简介

形式如下:全局操作1(表达函数1(.),.)全局操作2(.,表达函数2(.),表达函数3(.),.)表达函数大概可以分为四类:函数分类 描述 样例 事件检查函数 接收日志,提取或检索返回特定信息的函数,不会修改传递的日志。函数 v 返回日志字段的...

控制器管理

在集成了控制器SDK插件后,可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案,无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供:移动端/大屏端/遥控器三类SDK插件。新增方案 1、点击左上方【新增方案】按钮 2、设置信息 填写方案名称、方案描述 ...

JSON类型

由于 JSON 的包含是嵌套的,因此一个恰当的查询可以跳过对子对象的显选择。例如,假设我们在顶层有一个 doc 列包含着对象,大部分对象包含着 tags 域,其中有子对象的数组。这个查询会找到其中出现了同时包含"term":"paris"和"term":...

常见问题

可以顺序、选择、并行等方式来编排分布任务,云工作流 会按照设定好的步骤可靠地协调任务执行,跟踪每个步骤的状态转换,并在必要时执行用户定义的重试逻辑,以确保工作流顺利完成。云工作流 通过提供日志记录和审计来监视工作流的...

Envoy过滤(Envoy Filter)CRD说明

可以使用Envoy Filter修改配置中某些字段的值、添加特定的过滤、添加全新的监听、Cluster(Envoy中Cluster指一组接受来自Envoy的流量的上游主机)等。与其他Istio网络对象不同,Envoy Filters是叠加应用。对于特定命名空间中的给定...

参数说明

当您通过数据库统计信息、慢SQL等信息了解数据库当前的状态以及存在的问题后,可以针对发现的问题,进行调整和优化。PolarDB PostgreSQL版(兼容Oracle)默认的参数模板适用于大多数通用的数据库场景,对于一些特殊的数据库场景,默认模板...

基础术语

本术语表按拼音首字母顺序对术语进行排序。A APK/AAB 包加固(Android)对 APK/AAB 包,整体进行安全保护,提供 APK/AAB 包防反编译保护、DEX 文件整体加壳保护、DEX 文件防篡改保护、防白盒攻击、壳加密算法保护、防调试保护、防内存篡改...

消费者分类

顺序性保障 基于 云消息队列 RocketMQ 版 顺序消息 的定义,如果消费者分组设置了顺序消费模式,则PushConsumer在触发消费监听时,严格遵循消息的先后顺序。业务处理逻辑无感知即可保证消息的消费顺序。说明 消息消费按照顺序处理的前提...

JOIN优化和执行

通常优化器可以自动选择出最优的JOIN顺序。如果需要手动控制,也可以通过下面的Hint。通过如下Hint可以强制 PolarDB-X 使用Hash Join以及确定JOIN顺序:/*+TDDL:HASH_JOIN(table_outer,table_inner)*/SELECT.Lookup Join(BKAJoin)Lookup ...

基本概念

本文介绍 云消息队列 RocketMQ 版 的基本概念,以便您更好地理解和使用 云消息队列 ...顺序消息 顺序消息是 云消息队列 RocketMQ 版 提供的一种高级消息类型,支持消费者按照发送消息的先后顺序获取消息,从而实现业务场景中的顺序处理。

功能发布记录

2023年12月 功能名称 功能概述 发布时间 相关文档(ECI控制台和API)相关文档(Kubernetes)新增经济型实例 指定vCPU和内存来创建ECI实例时,对于0.25~8 vCPU的规格需求,您可以进一步指定算力类别为经济型,以降低使用成本。2023-12-29 ...

水平基本柱状图(v4.0及以上版本)

在蓝图编辑配置页面,单击导入节点栏内的 水平基本柱状图 组件,在画布中可以看到如下图所示的水平基本柱状图的蓝图编辑配置参数。事件 事件 说明 当水平基本柱状图接口请求完成时 数据接口请求返回并经过过滤处理后抛出的事件,同时...

Fluid监控大盘参数说明

Fluid控制器详细指标 Runtime控制器处理耗时 表示在一个监控周期内,Runtime控制器处理对应Runtime资源的耗时,以分位数显示。Runtime控制器处理失败数量 表示在一个监控周期内,Runtime控制器处理对应Runtime资源时的失败类型和次数,失败...

开启Fluid控制面组件监控

在Fluid大盘中,您可以查看有关Fluid控制面组件的详情数据,Prometheus监控提供的Fluid大盘数据包括Fluid组件运行状态、Fluid控制器处理耗时、Fluid Webhook处理请求量QPS、请求处理时延,以及各组件资源使用量等等。更多详细信息,请参见 ...

DT-PID V2.1.0

功能说明 PID控制器是最常见的单变量基础控制器,其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,广泛适用于没有精确模型的控制系统,对于可建立精确数学模型的确定性控制系统也具有较好的精确控制能力。PID控制又称为比例、...

值表达式

一个标量子查询 一个数组构造 一个行构造 另一个在圆括号(用来分组子表达以及重载优先级)中的值表达 在这个列表之外,还有一些结构可以被分类为一个表达,但是它们不遵循任何一般语法规则。一个例子是 IS NULL 子句。列引用 ...

RDS PostgreSQL接入自建域

本文介绍如何配置ECS实例的AD域控制器,以及如何将RDS PostgreSQL实例接入域。背景信息 活动目录AD(Active Directory),是微软提供的目录服务。目录是一种分层结构,用于存储同一局域网络上对象的信息。在目录中可以收录公司的电脑账号、...

优化

AnalyticDB PostgreSQL版 优化可通过Filter动态调整算法,调整表达分支前后顺序的方式,把结果最可能是false的分支提前,从而充分利用计算引擎filter短路技术,简化conjunctive boolean表达的计算代价。HTAP优化自适应 AnalyticDB ...

创建压测场景

控制器和定时器(可选)您可以根据不同压测场景的需求,添加控制器和定时器。在 场景配置 页签下,单击+添加控制器 选择所需的控制器。循环控制器:控制所含测试节点应循环执行的次数。选择循环控制器后,单击其右侧的 图标,选择添加需...

查看统计数据

在分布事务控制台首页,您可以看到以下统计数据:应用数:当前环境中的应用总数。client 连接数:dtxserver 的客户端连接数。当天事务数:当天 0 点开始统计的事务总数,到第二天 0 点会重新开始统计。同时鼠标悬浮在图标上,会显示不同 ...

基本概念

可以通过创建智能接入网关实例购买终端设备,阿里云会根据您提供的收货地址将终端设备快递给您,而且您可以在智能接入网关控制台查看物流状态,进行配置管理。云连接网 云连接网CCN(Cloud Connect Network)是由阿里云分布接入网关...

rank子句

子句说明 rank子句帮助用户自定义打分逻辑,从而控制文档的返回顺序。子句语法 {"rank":{"ranking":{"lang":"expression","source":"score_expression"},"reranking":{"lang":"expression","source":"score_expression"} } } 引擎的排序...

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子句说明 rank子句帮助用户自定义打分逻辑,从而控制文档的返回顺序。子句语法 {"rank":{"ranking":{"lang":"expression","source":"score_expression"},"reranking":{"lang":"expression","source":"score_expression"} } } 引擎的排序...

创建应用事务

登录分布事务控制台。在左侧导航栏上,单击 应用事务>事务配置。单击 创建应用事务>Saga 事务。创建应用。参数 是否必填 参数说明 应用名称 必填 选择开启分布事务的发起方应用系统。BizType 必填 自定义的业务类型,支持英文、数字、...

2022年

企业级分布批处理方案 1.4.2,2022-03-07 变更类型 功能描述 相关文档 新增 分布任务调度系统SchedulerX 2.0的日志服务,您不需要修改一行代码,只需要增加一个Log4j或Logback的配置,即可在控制台看到每次任务调度(包括分布任务)...

sort子句

子句说明 用户可以通过查询语句控制结果的排序方式,包括指定排序的字段和升降序。子句语法 排序格式为:expression:field field为要排序的字段 field也支持简单的算术运算,如+、-、*、\等,但参与运算的字段类型必须一致。field部分也...
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