看视频就能学杂技,伯克利最新AI智能体

技术小能手 2018-10-12

大数据 机器人

人类非常聪明,我们可以通过观察进行学习。无论是日常的洗手,还是惊人的杂技表演,对人类来说都是可以学习的。

然而,对于机器来说,通过观察来学习是非常困难的。YouTube上面每分钟都会有300小时的视频上传,即使拥有如此庞大的数据库,也很难用它来训练机器。

因为,大多数模仿学习方法的表示必须非常简单以及简洁,例如动作捕捉(mocap)记录的表示。但获取动作数据可能非常麻烦,通常需要大量的仪器。动作捕捉系统也往往局限于室内环境,这显然严重限制了机器的学习。

如果我们的机器人可以通过观看视频片段来学习技能,那将会非常棒~

例如~

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为了达到这种效果,伯克利大学提出了一个从视频(SFV)中学习技能的框架。利用计算机视觉和强化学习方面的最先进技术,系统使模拟角色能够从视频剪辑中学习各种各样的技能。给定一段动作视频,例如车轮或后空翻,特定对象能够学习从而

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